描述
产品详情
· 型号：CACR-SR07BE12M
· 品牌：YASKAWA（安川电机 Yaskawa Electric Corp.）
· 系列：CACR-SR SERVOPACK — Σ-II / Σ-7 Compatible（750W Class, 200V Input）
技术参数
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品全称 | YASKAWA CACR-SR07BE12M AC Servo Drive / SERVOPACK |
| 适配系列 | Σ-II / Σ-7 系列 750W 伺服电机（SGM7J-07A□ / SGMPS-08A 等，须匹配编码器类型） |
| 额定输出功率 | 0.75 kW（750W）连续，峰值 1.5 kW（短时 3s） |
| 输出电流 | 额定 4.8 Arms / 峰值 7.6 Arms（300% 过载 ≤3s，150% ≤60s） |
| 主电源输入 | 三相 200–230 VAC ±15%，50/60 Hz，输入电流 ≈4.2–7.6 A |
| 控制电源 | 单相 200–230 VAC 或经 CN1 控制电源端子（依子版本，部分需 L1/L2/L3+N） |
| 控制模式 | 位置（脉冲列 ±方向 / CW-CCW，最高 500 kpps 或 4M 可选）、速度（±10V 模拟）、转矩 |
| 编码器反馈 | 支持安川增量式 2500 ppr 及 Σ-7 绝对式（17/20/23 bit 依配对电机），BNC 监视端子 |
| I/O 接口 | DI×8（24VDC NPN/PNP 可选）、DO×4～6、报警继电器输出（常开/常闭） |
| 通信/总线 | 脉冲序列标准；BE12M 后缀含 MECHATROLINK-II / EtherCAT 变体选项（以实物铭牌为准） |
| 再生制动 | 内置斩波电路，外接再生电阻接口（CN3，推荐 JUSP-RA03 等） |
| 保护功能 | 过流(OCP)、过压(OVP)、欠压(UV)、过载(OL2)、编码器断线、过热(OH)、过速(OS) |
| 冷却/安装 | 强制风冷（内置风扇），面板/导轨安装，上下预留 ≥50mm 风道 |
| 工作环境 | 0～+55℃（运行），-20～+70℃（存储），10–90% RH 无凝露 |
| 尺寸(约) | 77(W)×134(H)×135(D) mm（书本型），重 ≈0.7–1.2 kg |
| 防护/认证 | IP20（机柜内），CE / UL / cUL / KC |
| 调试软件 | SigmaWin+（Σ-II/Σ-7 版，USB 或 RS-232C 转接线连接 CN2） |
YASKAWA CACR-SR07BE12M
产品介绍
老产线最烦人的不是伺服报警本身，是报警一出来发现 CACR-SR07BE12M 十年前的批次风扇积灰停转、电容鼓包导致 DC 母线欠压——在某包装联动线上碰到过周期性 A.410（欠压）报警，最终就是驱动内电解老化，换台测好备件立马消警。这玩意本质就是安川 200V 级 750W SERVOPACK：它吃三相 200V，跑三环 PID，把 PLC 脉冲或总线位置指令变成光滑的正弦波推给 SGM7J/SGMP 系列伺服电机，同时管再生能耗吸收和报警上传。
采购角度就两点：第一，这是停产维护品，新机别再订，只用来保老线；第二，买时一定确认带 静态测试报告（输出电流校准+风扇启停+再生斩波测试），市面上翻新品多，没测过容易上机炸 IGBT。太原这边如有现货通常隔日达，急修建议让供应商拍测试波形留底。
替换与升级建议
✅ 直接替换
- CACR-SR07BE12M（同型号不同批次） — 断电拆旧→装新→拷参数（或手动重输 Pn 参数），无需改线，直接运行。建议同机架统一版本避免参数兼容告警。
- CACR-SR07BE13M / CACR-SR07BC□M（同功率同级，接口一致） — 多数情况下 pin-to-pin 兼容，需核对编码器插头 CN2 定义（Σ-II vs Σ-7 电机略有差异）及 Pn000 控制模式设对，基本无额外成本。
⚠️ 软件兼容（需改配置/重新接线）
- SGD7S-7R6A00A（Σ-7 新 SERVOPACK） — 功能升级但接线端子、尺寸、参数号全不同，不能直接原位替换。需重做动力/编码器线、重新设定增益，适合整线改造而非单轴应急更换。改动量中等，需 2–4h 调试时间，成本高于二手 CACR-SR。
- SGDV-7R6A01A（Σ-5 系列） — 亦需改线，且 Σ-5 与 Σ-7 电机编码器协议不同，若电机也同步更换才考虑，否则不建议混用。
❌ 硬件不兼容
- CACR-SR03BE□□M（0.3kW）/ CACR-SR15BE□□M（1.5kW） — 功率等级不同，输出电流不匹配，强行代用烧电机或报 OL/OC。
- SGDM-08ADA（Σ-II 独立功率单元，需外部控制器） — 架构不同，CACR-SR 是自含控制+功率一体，不可互替。
- 三菱 MR-J 系列 / 松下 MINAS A 系列 — 完全独立体系，背板、编码器协议不通。
若原厂已 EOL（End of Life），市场流通以测好二手/翻新为主或新渠道库存，强烈建议索取 动态带载测试报告。
