描述
产品详情
· 型号：CACR-02-TE1K
· 品牌：Yaskawa（安川电机）
· 系列：CACR系列 ServoPACK（兼容Σ-II系列电机，属安川早期数字化伺服驱动，约2000年代推出现已EOL）
规格参数
- 产品型号：Yaskawa CACR-02-TE1K（ServoPACK CACR-02-TE1K）
- 适用电机：SGMAS-02A／SGMGH-02A等安川Σ-II系列 200W 小惯量/中惯量伺服电机（须核对编码器类型）
- 额定输出功率：0.2 kW（200 W）
- 额定输出电流：1.7 A RMS（峰值约3.4 A，150% 过载 30s）
- 主回路电源输入：单相 200–230 V AC（±15%），50/60 Hz；控制电源同路或独立单相200V（依具体接线图）
- 控制方式：矢量控制（FOC），支持位置控制（脉冲列±PULSE）、速度控制（模拟量±10V）、转矩控制
- 编码器接口：兼容安川增量式串行编码器（131072 ppr 系列）及早期绝对值编码器（须与电机匹配，严格来说TE1K固件对某些Σ-III绝对编码器不支持——换Σ-Ⅴ驱动前先核编码器型号）
- 控制I/O：CN1—标准37针D-sub（伺服使能/S-ON、报警/A-LM、定位完成/COIN、CCW/CW限位、原点近接等）；CN2—编码器反馈口
- 脉冲输入规格：最高500 kpps（集电极开路）或 4 Mbps（线驱动差分 5V，Line Receiver 26C31/26LS32兼容）
- 模拟量速度指令：0～±10 V DC（输入阻抗 ≥ 20 kΩ），分辨率 12 bit
- 保护功能：过流(OVC)、过压(OVP/UV)、欠压(UV)、过载(OL2)、编码器断线(ENC)、再生异常、过热(OH)
- 安装与冷却：自然风冷（无风扇），面板安装，IP20（柜内），尺寸约 130(W)×180(H)×145(D) mm，重≈2.2 kg
- 工作环境：0～+55℃（无结露），5%～90% RH，海拔 ≤1000 m，振动耐受 0.5G
- 认证标准：CE、UL、cUL（依具体批次铭牌标注）
产品介绍
在某台日本产数控磨床上看过——XY小进给轴用的就是CACR-02-TE1K拖SGMAS-02ADA伺服电机，配合手动脉冲发生器做μm级修整进给，十几年跑下来除了电容老化换过一次，驱动本体从没出过问题。它本质就是安川CACR系列里面向小型精密轴设计的200W级数字化ServoPACK，上承老CACR-SR模拟版、下接Σ-V的数字接口，最大特点是接线简单（单相进线！省掉三相变压器）、参数靠前面板电位器或手持编程盒设定，老设备维护成本低。
站在库存经理角度，CACR系列（含此型号）早已EOL，安川官方推荐替代方向是Σ-Ⅴ/Σ-7（SGDV系列）。但现实是：旧产线改Σ-7不光要换驱动器，还得评估电机编码器兼容性——若电机仍是Σ-II带旧串行协议，直接换Σ-7可能不认（需加转换盒或换电机）。所以大量工厂选择继续保CACR-02-TE1K做Buffer Stock。建议把”驱动器+参数备份U盘/手抄参数表+同批次测试OK证明”打包入库，别只存裸板——老伺服参数丢了重调非常耗时。
应用场景与库存策略
小功率伺服轴最烦人的不是日常故障，而是某天早班开机报”A.410 过流”或”A.720 编码器异常”，库房说”有安川备件”结果拿来的是Σ-7的SGDV-200……完全不通用，等调货一周起步，雕铣机或贴合机白停五天。
- CNC小型磨床/雕铣机 XY进给轴（0.2kW精密定位）→旧Σ-II电机配套，换驱动风险大→建议备1件冷备，归入A类关键备件，每两年通电试机一次。
- 半导体封装/点胶设备 小行程Z轴（配合SGMAS-02A）→单点故障致整台停→如同类设备≥3台且同型号可共享1件池化备件；否则单独备。
- 老旧纺织/包装机横封切刀轴（非安全联锁仅停单工位）→可接受等待调货→不建议专备，建立MRO渠道48h可达即可。
- 实验室/教学台架（非连续生产）→不推荐新购，直接迁移Σ-7+SGM7系列。
华东某刀具磨床车间，一台配CACR-02-TE1K的Y轴凌晨报A.320（再生异常），目测滤波电容鼓包。计划员按”安川200W伺服”网购SGDV-200A01A——到货后发现CN1引脚定义不同、电机编码器是Σ-II旧协议不识别，硬接线改不了，又等三天调CACR二手良品。复盘后他们把+”参数手抄卡”+原厂接线图封袋存A类柜，并启动Σ-7+换电机改造可行性评估（因同型还有6台在役）。教训就一条：EOL伺服备件别凭功率和品牌瞎替代，要核对系列代际和编码器协议。
