描述
产品详情
· 型号：CPS‑150F（铭牌常印 CPS‑150F 及 Yaskawa 部件号如 轴不明附加 909‑xxxx 等 — 以实物为准）
· 品牌：Yaskawa（安川电机 Motoman 机器人部）
· 系列：DX100/DX200/FS100/NX100 控制柜配套电源单元
技术参数
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | Yaskawa Electric Corp. |
| 型号铭牌 | CPS‑150F（部分区域 CPS‑150A/B/C 变体——输出微调差，优先与现装机同丝印） |
| 输入电压 | AC 200‑240 V（1φ 或 3φ 依机柜国别版），47‑63 Hz，典型 2.0‑2.5A @230VAC 满载 |
| 输入保护 | 内置输入熔断器、浪涌抑制 |
| 直流输出（典型） | +24V DC @ 6A（144W 可限）、+5V DC @ 若干 A（供 CPU 板）、±12V DC @ 若干 A（供 I/O 与模拟电路）——具体电流值以您拆下旧板铭牌为准，各批次微调 |
| 总连续功率 | ≈150 W（依环境温度降额曲线，典型 50℃ 时 60% 额定） |
| 输出调节 | +24V 微调多圈电位器 ±5%（部分版锁定） |
| 保护功能 | OVP / OCP / OTP / 短路 hiccup 自恢复；输入欠压锁定 |
| 状态信号 | Power Good (PG) 继电器干接点（常开/常闭可选）、ALM LED（绿=OK，红=Fault） |
| 冷却 | 自然对流 + 柜内强制风冷（注意风道不被遮挡） |
| 安装方式 | DIN 35mm 轨或螺栓锁入 DX 柜专用电源舱（非通用 DIN 窄轨——核对柜内安装孔距） |
| 工作环境 | 0℃ ～ +50℃（机柜内），10%‑90% RH 非冷凝 |
| 存储温度 | -20℃ ～ +85℃ |
| 尺寸（参考） | 约 215×110×45 mm（H×W×D，依 CPS‑150F 外壳） |
| 重量 | ≈1.1‑1.3 kg |
| 认证 | CE / UL / KC / PSE（依出货地区版） |
| MTBF | >80,000 h @40℃（计算值，以原厂 Reliability Report 为准） |
产品介绍
华东某汽车焊装线弧焊站碰过：DX100 柜 CPS‑150F 运行第 14 年梅雨季电容受潮微漏致 +24V 跌落→示教器随机重启。因 MRO 只列伺服放大器未列控制柜电源，等 Yaskawa 代理日线调货 5 工作日（部分区域 NOS 需调日本）。机器人整台停机待件——教训很简单：CPS‑150F 是控制柜所有逻辑/示教/通信供电入口，挂了整柜全黑，故障率低但电解电容 10‑15 年典型寿命到期，必须按 A 类做战略备件。安川老 DX100 平台逐步 Legacy，新柜用 CPS‑300/400 等不同尺寸——旧用户在产新件靠 NOS 流转，不囤等坏再找基本赌停机时间。
建议仍运行 DX100/DX200（含早期 NX100 用 CPS‑150F 变体）装置：按 A 类每同类机器人控制柜备 1 件经高温老化测好拆机或 NOS（同丝印 CPS‑150F），若为单关键工位无冗余建议 Last‑Time‑Buy 囤 2 件（1 NOS + 1 测好）。
