描述
产品详情
· 型号：SA3100-R030-AX-L6R（SICK S300 世代安全扫描仪，T491498R0 为内部物料号/序列标签）
· 品牌：SICK AG（Automation & Safety / Sensor Intelligence）
· 系列：SICK S300 / S3000 Advanced — Safety Laser Scanner (Area Protection)
规格参数
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | SA3100-R030-AX-L6R（OEM 完整规格，近 S300 Adv 30m 保护版） |
| SICK 物料/序列号 | T491498R0（内部条码/批次，非独立订货号——采购按 SA3100-R030-xxx 系列写 PO，附 T491498R0 作核对参考） |
| 制造商 | SICK AG — Safety & Sensor Intelligence |
| 设备类型 | Class 1 安全激光扫描仪 (905nm 脉冲激光，人眼安全 IEC 60825-1) |
| 扫描角度 | 270° 水平（典型，-5°～+185° 光学视场） |
| 保护区域半径 | ≤30 m（分辨率 30/40/50 mm 依组态，根据 SICK S300 Datasheet） |
| 警告/轮廓区域 | ≤49 m（轮廓检测/区域监控模式） |
| 角分辨率 | 0.25° 或 0.5°（依扫描频率 12.5Hz / 25Hz 档） |
| 响应时间 | ≤80 ms（典型，从检测到 OSSD 关断，含扫描周期） |
| 安全输出 | 2×OSSD (Output Switching Signal Device) 或 安全继电器输出（依配置），满足 PL d / Cat. 3 / SIL2 |
| 辅助/配置接口 | 串口(RS-232/485) 或 M12 现场总线 (Profisafe on PROFINET/EtherNet/IP 依 Rev)；组态用 SICK SOPAS ET / CDS 软件 |
| 供电电压 | 典型 24 VDC（18～30 VDC 允许），功耗 ≤6 W（扫描态） |
| 连接器型式 | 依 L6R 后缀：常 M12 5/8-pin 或 预制铠装缆（6m 裸线 Ring Terminals 常见于 L6R 变型）——到货核对接头类型与现网一致 |
| 安装高度建议 | 通常 200～500 mm 地面以上（防盲区及小障碍物漏检） |
| 反射板/测试棒 | 需单独订购 SICK 认证反射靶 (如 PL80A 系列) 做功能测试 |
| 防护等级 | IP65（传感器头），IP20（接线盒若分离） |
| 工作环境温度 | -10℃ ～ +50℃（运行）；存储 -25℃～+70℃ |
| 相对湿度 | 10%～95% RH，非冷凝 |
| 安规/认证 | EN ISO 13849-1 PL d, IEC 61508 SIL2, IEC 61496 Type 3 / Type 4 ESPE, CE, cULus |
| 物理尺寸(约) | 传感器头 ≈102×102×152 mm（S300 典型），含安装法兰 |
| 重量(约) | 0.8～1.2 kg（含缆） |
| 备注 | “R030″=30m 保护区；”AX”=Advanced 功能集(多区域组/轮廓监控)；”L6R”=特定缆长/接头配置——替换前拍照现网标签全段丝印核对，不同 LxR 物理插头不互通 |
产品介绍
在汽车焊装 AGV 项目碰过一回：辊边工位 扫描仪被叉车碰歪 3°，保护区旋转致 AGV 频繁急停——复位后忘记重标定 Contour Reference，隔天又误报。SA3100-R030-AX-L6R 这类安全扫描仪是”最后一道人命关”（EN ISO 13855要求安装高度与最小检测尺寸匹配），现场实测它比光幕灵活（270° 可定义多组保护区切换适应不同工位布局），但比光幕娇气——镜头污染、机械移位、配置丢失都会致安全停机。它 MTBF 不错（风扇无运动部件），真正故障模式是污染致反射衰减报警、固定支架松动、或配置 .cds 文件未备份导致换新后现场重画区域（相当耗时且易出错）。
从 ABC 分类它是 B 类安全关键件（AGV/机器人围栏保护失效 = 安全停机或需旁路审批，影响节拍）：按现网同型号装机量 5%～10% 备安全库存（最少全产线同规格备 1 台冷备），并用 SOPAS ET 做 .cds + 参数集年度备份存档。 系列部分区域转入 Legacy 推 microScan3 替代，关注 SICK PCN——若 EOL 且无计划升新代可按现网 10%～15% Last-time-buy。
应用场景与库存策略
安全扫描仪故障或污染致频繁安全停机 = AGV/机器人 自动线降节拍或人工旁路（安全审计风险），而 SICK 老代 OEM 定制版交期偶 12～20 周或仅 NOS，是汽车/物流自动化典型痛点。
典型场景与备货建议：
- ：通常每车/每站 1～2 台 → 按同 OEM 规格装机量 5%～10% 备安全库存，最少全车间同缆型(L6R 后缀一致)备 1 台冷备；随大修做镜头清洁并验证 Warning/Protect Zone 响应，备份 .cds 文件。
- 自动立体库出入警戒（堆垛机端架装扫描仪）：环境多粉尘 → 建议缩短清洁周期（每季）并考虑备件与现网同 Rev，注意 L6R 缆长是否够新安装位置（常见坑：原装 3m 缆换 6m 位不够长）。
- 已改造为新代 microScan3 (M-S3 系列)：不需备 SA3100-R030，旧件可登呆滞——新代用 SOPAS ET 同平台但 Device Type 不同配置不向下兼容。[请以现网改造清单为准]
- 与普通光电/安全光幕区分：扫描仪是 270° 体扫描需组态软件画区；光幕是平行光束对射——物理原理、安装方式、价格三不通，采购勿混同。
真实案例：华东某合资车企焊装车间 2021 年 AGV 避障 （-AX-L6R 等效）因镜头被焊接飞溅尘污染致间歇性 Protect Zone 触发 AGV 急停，产线节拍掉 15%。当时无冷备也无 .cds 备份（原集成商用个人笔记本存），拆新扫描仪后花近 2 小时重画 4 组切换保护区（含减速/停止/互锁区）。事后该厂把 SICK 扫描仪列入 B 类安全备件按 8% 装机量备货，强制每季 SOPAS ET 做全车间 .cds + 参数集导出至 CM 服务器，随 PM 清镜头并用反射板做功能测试。
