描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 完整订货号 | 1326AB‑B720E‑21（‑K7 为 24VDC 抱闸版本） |
| 电机类型 | 三相永磁同步无刷伺服电机，TENV 全封闭防护 |
| 额定功率 | 6.8 kW |
| 工作电压 | 380VAC / 460VAC 三相；380V 对应 3000RPM，460V 对应 3500RPM |
| 连续堵转扭矩 | 30.9 Nm |
| 峰值堵转扭矩 | 88.1 Nm |
| 转子惯量 | 0.015 kg·m² |
| 反馈器件 | Resolver 旋转变压器（‑21 后缀），无板载电子器件，耐恶劣环境Elwood Cor… |
| 法兰轴端 | IEC 公制法兰，带键槽输出轴 |
| 抱闸选项 | 后缀‑K7：24VDC 保持制动器，41Nm 抱闸扭矩；本体型号无‑K7 则无抱闸 |
| 机座尺寸 | 194 mm 机座外径 |
| 兼容驱动 | Allen‑Bradley 1391‑DES、1394 伺服驱动器Rockwell A… |
| 工作环境温度 | 0 ℃ ~ +60 ℃ |
| 存储温度 | ‑40 ℃ ~ +85 ℃ |
| 防护结构 | TENV 全封闭，IP54 |
| 原产地 | 美国 |
| 硬件生命周期 | 原厂 EOL 停产；现代替代参考 MPM‑B2152F‑2J72AA，机械电气需要评估改造 |
| 认证 | UL、CE（以电机铭牌为准） |
产品深度介绍
1326AB‑B720E‑21 是罗克韦尔 1326AB 系列大功率交流伺服电机，‑21 代表旋转变压器反馈方案，区别于绝对值编码器版本；旋变无电路板，抗冲击、粉尘、高温，适合机床、冶金、印刷等恶劣工况Elwood Cor…。
电机采用正弦波定子绕组，低速运行平稳，零转速输出全额连续堵转扭矩；主要配套老款 1391‑DES、1394 系列伺服驱动使用；型号后缀 K7 代表内置 24V 保持抱闸，用于垂直轴防止掉轴，采购替换务必核对完整后缀号。
整套 1326AB 电机产品线早已退市，国内大量老机床、冲压、印刷产线仍在服役；电机故障会造成轴无法定位、过载报警；整机升级改造成本高、停机周期长，行业普遍使用拆机备件维持生产。
注意：旋变反馈电机，驱动器必须支持 Resolver 接口，不可直接适配普通编码器驱动。
应用场景与行业案例
设备维护痛点：伺服驱动器、线缆完好，电机本体损坏，产线关键运动轴停机；整机改造采购新电机需要改机械法兰、改驱动、修改程序，工作量大，只能寻找同型号停产备件。
典型应用场景：
- 机床行业‑大型数控设备进给轴、主轴伺服 老款进口数控机床重载进给，频繁换向启停。
- 印刷行业‑轮转印刷机收放卷主伺服 高速印刷设备，大扭矩持续加减速工况。
- 金属成型‑冲压、折弯自动化设备 压机送料伺服轴，冲击负载大。
- 包装与物料输送‑重载多轴自动化产线 重载输送、堆垛机构伺服驱动。
案例：某华东汽车零部件冲压产线抢修 去年，华东冲压自动化产线送料伺服轴报警过载，驱动器、动力电缆排查正常，定位故障 1326AB‑B720E‑21 伺服电机轴承磨损、旋变信号异常。
联系罗克韦尔原厂，该电机已停产；整套电机 + 驱动升级改造工期 21 天，产线停机损失巨大。
采购寻获存量拆机电机，不直接上机生产，测试台对接 1394 驱动，完成绝缘、旋变校验、带负载跑合测试。备件替换完成，伺服轴扭矩、定位全部正常，产线 36 小时恢复生产。
