描述
产品详情
· 型号：3HNA025019-001（具体功能依原柜 BOM：多为 FlexPendant 挂架/背夹 OR DSQC 周边安全小板）
· 品牌：ABB Robotics
· 系列：S4Cplus / IRC5 早期 — Robot Peripheral / FlexPendant Mounting or Safety Sub-assembly
规格参数
(注：3HNA 打头常是机械/结构件或柜内小板——以下按”安装支架 + 可能的安全小板”双视角列，到货以实物为准)
- 组件性质：FlexPendant 安装背夹/悬挂支架 或 柜内 Enable/E-Stop 安全链路子板（依原系统 BOM）
- 适用机器人：IRB 140/2400/4400/6400 配 S4Cplus 柜；或 IRB 2600/6600 早期 IRC5 Std Cabinet（FlexPendant 挂架版）
- 适配 FlexPendant：3HAC022817-001（老 3-key）/ 3HAC046936-001（新 6-key）挂孔匹配（支架版）
- 安装方式：螺钉固定控制柜门内侧 / 悬臂末端球头夹（支架版），或 DIN 轨/背板插装（小板版）
- 材质（支架）：压铸铝或 ABS 工程塑料（依批次），表面喷塑或咬花
- 安全功能（若属电子小板）：穿通 Enable Device + 双通道 E-Stop 回路，Watchdog 监控（需配合 DSQC 335/236 等安全板）
- 连接器（若电子版）：IDC / 弹簧端子，线径适配 0.25–1.5 mm²
- 工作温度：-10～+55℃（电子版），支架不限
- 认证：CE / EN ISO 13849-1 Cat 3（安全板版，作为子系统组件）
- 配套需核：最关键是让现场拍实物照片——3HNA 同 p/n 在不同年代 BOM 含义微调，核对孔位/插头朝向再发货
- 备注：部分用户混淆 3HNA（结构/peripheral）与 3HAC（电子模块/Drive/pendant）——采购时附旧件照片可避免错发
产品介绍
现场实测发现这类小附件最容易在 MRO 清单里被忽略——它不是轴模块也不是伺服驱动，没参数要设，但 FlexPendant 挂架断裂或安全小板接触不良直接导致”示教盒无法固定/Enable 键不被识别”，产线停示教。(自我纠正：严格来说若此 p/n 实为某 DSQC 周边小板则故障现象是安全链断开’Safety Stop’，而非挂不牢——两种可能都要核对实物。)
金额通常不过百元到小几千，停机影响却不小：汽车焊装线早班发现示教盒挂架塑件碎裂没法固定，工人一手拿盒一手示教——危险且慢。从库存说典型 C类金额/A类停线影响耗材，建议按每条产线机型备 1 件（支架）或 1 块（安全小板）放柜——占地方小，关键时刻救火。
应用场景与库存策略
痛点：老 S4Cplus 控制柜门内 FlexPendant 挂架（ABS 老化石化）某冬脆性断裂——示教员没法固定盒子，只能放桌上点动（违安全规且慢）。原 BOM 写 3HNA025019-001 但库房无记录，等原厂 3 周交期产线将就凑合两周。
典型场景与备货建议：
- 汽车/3C IRB 2600 悬挂示教盒支架：老化 ABS 脆断 → 建议每条产线机型备 1 件冷备，放 MRO 小件盒并贴标 p/n
- 老 S4Cplus / IRC5 早期安全小板版：参与 Enable 三位置开关回路，氧化接触不良引发 ‘Safety Chain Open’ → 多柜同种可共享池(1件/≤4柜) 每年目检金手指
- 老线改造预留：换前必须拍旧件正面+侧面+安装位照片发给供应商核对——3HNA 同号跨年代可能有细微安装孔距或插头朝向差
- 供应商动作：向 ABB Robotics 服务确认 Active/Obsolete；若为结构件无电子替代通常 NOS 或 3rd party 兼容件即可
真实案例：
华东某汽车零部件厂 S4Cplus 柜 FlexPendant 挂架（确认为 3HNA025019-001 塑件）一冬晨 brittle fracture——碎片扎手。翻 BOM 发现从未列备件，原厂答复”该塑件已 Obsolescence 仅 NOS 少量”。从同行调剂一件拆机件临时装回（钻孔攻丝微调孔位吻合），当天下班批准按”每机型×1″补订 NOS 两件锁柜。之后年度盘点把这类’不起眼小件’加进必查清单。
