描述
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 | 说明 |
|---|---|---|
| 产品型号 | R911335435 — CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW | IndraDrive Cs 单轴控制卡 |
| 适用功率段 | 须与 HCS01 / HCS02 / HMS01 系列功率单元组合使用（本件不含功率部分） | 背板总线互联 |
| 控制架构 | 位置/速度/转矩三环闭环，电流环周期 62.5 μs / 125 μs 可选 | 支持凸轮/齿轮同步 |
| 通讯接口-现场总线 | SERCOS III (光纤 Ring, 2×RJ45) + PROFINET IRT（EN2 选项含 PN 口及多编码器接口） | Master/Slave 可配 |
| 编码器接口 | EnDat 2.1（绝对值）、Hiperface (SinCos)、SSI、TTL 增量、Resolver（需对应选项，EN2支持EnDat/Hiperface） | 1 路 encoder IN + 1 路 encoder OUT(仿真) |
| 数字 I/O | 标配 8 DI / 4 DO（通过 X41 端子排），可扩展 via X42/X43 | 24V DC 逻辑 |
| 安全功能 | STO — Safe Torque Off（S 选项，SIL 2 / PL d 符合 EN ISO 13849-1） | 通过 X41 安全端子接入 |
| 固件/内存 | XP = 扩展固件 + 参数存储区（FW 后缀表示已装载基础固件，具体版本可现场升级） | 支持 IndraWorks/DsL |
| 控制电源电压 | DC 24 V（典型 18–36 V DC），功耗 ≈ 8–12 W | 独立于功率段电源 |
| 安装方式 | 插入式安装于对应 HCS/HMS 功率单元前端，螺钉锁紧 | 不支持独立运行 |
| 工作温度 | 0℃ ~ +55℃（运行时），存储 -25℃ ~ +85℃ | 强制风冷由功率段风扇提供 |
| 认证 | CE / UL / cUL / cTÜVus | 符合 IEC 61800-5-1 |
| 配套软件 | IndraWorks / IndraDrive DsL（需对应授权版本） | 参数备份/示波器/诊断 |
产品深度介绍
Bosch Rexroth R911335435 是 IndraDrive Cs 平台的 CSH01.1C 高级控制单元，本身不带功率器件，必须插在 HCS01/HCS02/HMS01 功率单元前方组成完整伺服驱动器。它运行位置/速度/转矩控制算法，处理编码器反馈，通过 SERCOS III 光纤环或 PROFINET IRT 与主站（西门子 S7-1500T、倍福 CX 等）通讯，是高端机床、印刷包装线和机器人第七轴等精密运动控制场合的核心控制大脑。
EN2 选项表示该卡支持 EnDat 2.1 绝对值编码器及 PROFINET 接口（部分固件版本需启用 PN 功能包），XP 代表扩展内存可存储较大参数集及运动程序。S 后缀内置 STO 安全扭矩关断功能。注意：它不能单独工作，采购前务必确认现场功率段型号（如 HCS01.1E-W0054 等）完好，否则只换控制单元仍无法驱动电机。
应用场景与行业案例
IndraDrive Cs 控制单元最典型的痛点是”编码器通讯丢失”或”固件不匹配导致多轴同步抖动”——往往只需换这块 CSH01.1C 卡就能恢复，不用动功率段和电机。
典型应用场景：
- 数控机床 — 进给轴与主轴控制
连接高分辨率光栅尺/EnDat 绝对值编码器，做纳米级定位补偿。Cs 系列电流环周期可设 62.5 μs，满足模具加工对表面粗糙度的要求。
- 印刷/包装机械 — 电子凸轮与多轴同步
通过 SERCOS III 与主轴同步，实现飞剪、套色、裁切的电子凸轮曲线。XP 扩展内存可存多套凸轮表。
- 锂电/光伏 — 卷绕与张力闭环
与模拟/数字张力传感器配合，做收放卷锥度控制。PROFINET 接口方便接入产线 MES 系统做数据采集。
- MRO 备件储备
老产线运行 10 年以上，控制卡上 DSP/时钟芯片老化导致偶发通讯掉线，建议按机台数量 1:1 储备。
案例：某汽车零部件厂加工中心换刀报警
立式加工中心换刀时反复报”CAM Interface Error — Encoder Comm Fail”，主轴无法定向。原厂建议整套驱动器更换，报价高且货期 10 周。
设备部拆开驱动器发现是 CSH01.1C（老批次 SE-EN1）上 EnDat 接口芯片老化。现场功率段 HCS01 正常、电机及电缆正常。我们发 R911335435（SE-EN2 向下兼容 EN1 的 EnDat 功能），插上功率段、接 24V 控制电，用 IndraWorks 从备份文件还原参数（5 分钟），上电读 EnDat 编码器正常——免回零直接运行。比原厂方案省 70% 费用，停机时间从预计两周压到 4 小时。
