描述
产品详情
· 型号：3HAC16831-1（ABB Robotics Spare Part — Controller Backup Battery Assembly）
· 品牌：ABB Robotics（ABB Discrete Automation & Motion — Robot Studio / IRC5 Platform）
· 系列：ABB IRC5 (FlexPendant based) / S4C+ 系列控制器 — DSQC 系 Backup Battery（适用多数 IRB 140/2400/2600/4400/6600 机型）
技术参数
- 完整物料号：3HAC16831-1（部分区域新编号更新但功能交叉参考，老 S4C+ 柜也用近似电池 DSQC 349 等组合——以控制器 BOM 为准）
- 产品类型：机器人控制器非易失存储器后备锂电池盒组件（Battery Pack / Battery Box Assembly with cable & connector）
- 标称电压：3.6 V DC（单节锂亚硫酰氯或 3×1.2V NiMH 依具体批次——ABB 多代用 3.6V Li-SOCl₂ 一次电池）
- 典型容量：2100～2600 mAh（依生产批次，以原厂标签为准）
- 连接器：ABB 专用 2/3-pin 带键位插头（防反插），引线长度约 150～250 mm 依版本
- 预期寿命：典型保持控制器 RAM 数据 ≥1 个月断电（通常 6～12 个月实际可守），推荐每 2 年更换（或按 FlexPendant 报警 “Battery Low”）
- 保质期（ Shelf Life）：出厂标 5～7 年 @ 20℃ 未开封；采购注意生产日期尽量 ≤2 年
- 安装位置：插于 IRC5 主计算机模块（Main Computer Unit, e.g. DSQC 1000 族）侧边或顶部 Battery 接口；S4C+ 插 DSQC 板 Battery 口
- 兼容控制器：IRC5 (Single Cabinet / Dual Cabinet / Compact) 含 IRB 140/2400/2600/4400/6600/6640 等；S4C+ 早期控制器（需核对 DSQC Battery PN）
- 指示灯/报警：无自身 LED——低电量由控制器 FlexPendant 报 “System Battery Low” 或 开机自检提示
- 更换要求：控制器 带电更换（典型程序：Menu → Calib / Backup → Replace Battery with controller ON），断电换电池超数分钟有丢零位风险
- 认证：IEC 60086-4安全标准（锂电池），UN38.3 运输认证（空运需 MSDS）
- 储存：原包装密封 0～+30℃ 干燥环境，避免与金属共存
- 生命周期：Active / Long-term Supply（机器人耗材，ABB 持续提供但建议买新鲜批次）
产品介绍
某个汽车焊装线元旦停产检修断电三天，复工启 IRC5 报”Axis Calibration Lost — Restore from Backup or Re-master”，查是 3HAC16831-1 电池过期漏放电致 RAM 清掉——整条 IRB 4400 重新 Mastering 花了近 4 小时。（严格来说正确流程是：控制器带电时从 FlexPendant 进入 “Control Panel → Configuration → Backup Battery → Replace” 或直接物理拔旧插新，保持 24VDC 控制电供着，RAM 靠电容撑拔插间隙几十秒足够；完全断电换电池超 5～10 分钟有丢零位风险。）这东西单价不高但影响极大，属于典型的”买时嫌贵/多余，丢数据时拍大腿”耗材。
从采购看：ABB 原装电池仍可在产但贸易商流通很多拆封久置过期品（生产日期超 3 年容量严重衰减）。我们出仓要求：①3HAC16831-1 完全匹配 ②生产日期 ≤18 个月（贴原厂有效期标签可见）③插头引脚无氧化 ④附带更换步骤提示卡。建议按在线 IRC5 柜数 N 备 N+1（多备一块轮流轮换），并建立 每 24 个月强制更换台账——比等 FlexPendant 报警更稳妥（偶发报警电路滞后）。
替换与升级建议
✅ 直接替换（同物料号）
3HAC16831-1 → 3HAC16831-1（含后期等效新编号 Cross-Ref 由 ABB 发布）：控制器带电拔旧插新，FlexPendant 确认 “Battery OK”。工作量 ＜2 分钟。注意：必须保持控制器 24VDC 供电期间更换！
⚠️ 注意：不可用普通 CR123A/AA 串替（无原厂插头+认证且电压/容量不匹配）
- 部分早期 S4C+ 柜用 DSQC 349 Battery (3HAC 开头不同号) —— 确认控制器 Battery 接口物理插头形状一致再买，外观看似接近但线长/键位有差。
- 第三方”兼容”电池包无 ABB 认证且插头可能镜像反——误插有短路风险，不推荐。
❌ 硬件不兼容
Fanuc / KUKA / Yaskawa 机器人电池包完全不互通；S800 I/O 模块、RX3i CPU 电池（IC693ACC301 / IC695ACC402）不能替此件。
