描述
产品详情
· 型号：3HAC17484-902（ABB Robotics — FlexPendant Connection Cable Assembly for IRC5 / legacy FlexPendant types）
· 品牌：ABB（ABB Robotics & Discrete Automation — IRB Series, IRC5 Controller Accessories）
· 系列：ABB IRC5 Controller — FlexPendant (Teach Pendant) Interconnect Cable
技术参数
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| ABB 物料号 | 3HAC17484-902（FlexPendant cable assy, typically 10 m, for IRC5 M2004 era cabinets with original FlexPendant） |
| 线缆用途 | 连接 IRC5 控制柜 FlexPendant 端口 ↔ ABB FlexPendant 手持示教器（touch/key type）— 传输 Video(RGB/ LVDS 依版)、控制串口、24VDC pendant power |
| 适配控制器 | IRC5 M2004 / 早期 Compact（柜侧 FlexPendant 接口为 26-pin HD D-sub 或专有矩形依柜型）；不含 OmniCore 新控制器（不同接口） |
| 适配示教器 | ABB FlexPendant 系列 3HAC021127-001 / 3HNE 等早期 6″–10″ 触屏或按键版（非新型单-cable SmartPendant —— 新型另编码） |
| 标称长度 | 常见 10 m（部分项目 7.5 m / 15 m 另物料号如 3HAC17484-903 等），下单可核实需求长度 |
| 导体 / 屏蔽 | 多芯复合：RGB video pair + 控制线 + 24VDC power + 屏蔽编织层（抗 EMI 焊弧干扰），外层 PUR/ PVC 耐油耐磨护套 |
| 连接器 A（柜端） | 专用矩形/ HD D-sub 26pin（依 柜型 — 通常带螺丝锁紧） |
| 连接器 B（Pendant端） | FlexPendant 专用多针 locking connector（公头，与示教盒母座对插带卡簧） |
| 工作温度 | -20～+70℃（线缆护套），存储 -40～+85℃ |
| 弯曲寿命 | 典型 ≥1×10⁶ 次（拖链级依安装方式，固定布线远长于此） |
| 认证 | CE，符合 EN 60204-1 / IEC 61076 连接器标准（组件级） |
| 安装注意 | 布线远离焊缆/伺服动力线 ≥200mm 或加金属槽隔离，两端锁紧防振动松脱 |
| 物理重量(约) | ≈1.2–1.8 kg（10 m 依规格） |
产品介绍
现场实测发现——汽车焊装线 IRB 4400 示教器突然黑屏但柜内 FlexPendant 口测有 24V，沿走线槽查是此 3HAC17484-902 缆在第七轴拖链段内 RGB 线芯疲劳断芯（外皮磨薄未见明显破损）。换根新线插两头锁紧，示教器即刻亮 — 5 分钟恢复编程。严格来说它是纯无源传输组件不是电子模块，失效模式通常是拖链弯折疲劳、焊渣烫融外皮或接头锁扣断裂，属于机器人工作站易损耗材而非停产件。 新 OmniCore 柜及新型 SmartPendant 用不同单电缆（USB-C+以太网混合）不兼容此老款 3HAC17484-902，买前务必核对控制柜 FlexPendant 口形状（老 为矩形多针或 HD26 口 vs 新 OmniCore 为 RJ45+USB-C combo）。
从采购决策讲 ABB Robotics 附件仍供货但特定长度偶有 4–8 周交期，我们国内仓常备经通断及屏蔽连续性检测的拆机/ NOS 件，1–3 工作日发。它的 CRO 很简单：示教盒无显示=整线停编程调试点检，一根缆几百元级换数小时等待——建议每条 工作站建档备 1 根同规格冷备（尤其拖链频繁弯折七轴/导轨应用）。我们出库做 A-B 端全芯通断 + 屏蔽 continuity 测试，附简版记录。
替换与升级建议
✅ 直接替换（原位兼容）
- 3HAC17484-902 不同批次 / 长度若同接口代次（10m 标版）→ 完全兼容直接两头插（柜侧 FlexPendant 口 + 示教盒背端），无需设参数。注意旧缆锁扣断裂可单独换缆不需换示教盒。
- 同名其它长度（7.5m → 3HAC17484-90x 另一尾号 / 15m 另编码）→ 物理同插头可替但要确认走线路径余量（过长盘柜内、过短拉扯）。
⚠️ 需确认柜型/接口
- 新型 FlexPendant 单电缆版（SmartPendant for 晚期 / OmniCore）→ 接口完全不同（RJ45+USB-C 混合），3HAC17484-902 不能插入新示教盒或 OmniCore 柜。购前拍控制柜 FlexPendant 插座照片 + 旧缆标签发我们确认。
- ABB S4Cplus / S4C 老控制器示教盒缆 → 不同物料号、不同插头，不通用。
❌ 硬件不兼容 / 严禁混用
- 非 ABB 机器人品牌示教盒线 → 接头定义完全不同不可替。
- 若无 3HAC17484-902 现货：确认是否可用同代次 旧拆机线暂借邻线（硬件互通同柜型），或向 ABB Robotics 授权分销商询紧急调拨——属常规附件通常可订。
