描述
产品详情
· 型号：DSQC679 3HAC028357-001
· 品牌：ABB（瑞典/全球机器人部）
· 系列：IRC5 FlexPendant — 示教盒显示与触摸模块（Teach Pendant Display Assembly / FlexPendant Screen Module）
规格参数
- 订货号：3HAC028357-001（DSQC679，FlexPendant 显示/触摸组件，部分批次含按键板小板）
- 适用系统：ABB IRC5 控制器配套 FlexPendant（单色/彩色版 FlexPendant，以实物为准，通常匹配 DSQC643、DSQC669 FlexPendant CPU board）
- 显示屏：6.5″ TFT 彩色 LCD（早期 FlexPendant 为 STN 单色，DSQC679 对应彩屏版），分辨率常见 640×480（VGA）或 320×240，以具体 FlexPendant 硬件版本为准
- 触控类型：四线/五线电阻式触摸屏（支持戴手套操作，需配合 FlexPendant 内部触控接口）
- 接口形式：内部 FFC/FPC 排线连至 FlexPendant 主板（非外部 VGA/USB，不可直连 PC 显示器）
- 背光：CCFL 或 LED（依生产批次），典型寿命 30,000～50,000 h
- 供电：由 FlexPendant 主板通过内部排线提供（通常 +5V/+12V 组合，具体以 ABB 图纸为准）
- 兼容 RobotWare：RobotWare 5.x / 6.x（FlexPendant OS 随 RobotWare 版本自动加载，屏模块本身无独立固件需刷）
- 安装方式：嵌入 FlexPendant 前壳内，通过卡扣/螺钉固定，配合前贴面膜（FlexPendant overlay）
- 工作温度：0℃～+50℃（手持终端内环境），湿度 10%～90% RH 非冷凝
- 认证：CE、cULus（以 FlexPendant 整体认证为准）
- 注意：DSQC679 是 FlexPendant 内部组件，不是柜内 DSQCxxx I/O 模块（如 DSQC652），不能插进 IRC5 控制柜 I/O 单元
产品介绍
DSQC679 是 ABB IRC5 机器人 FlexPendant（示教编程器/手操盒）里的显示屏+触摸模块组件。FlexPendant 本身是一台嵌入式终端——CPU 板（DSQC643/669）跑系统，DSQC679 负责把画面呈现出来并回报触摸坐标。现场最常见需求是示教器摔了、屏裂、背光灭或触摸漂移，整机换 FlexPendant 报价很高，单独换 屏模组能省不少钱。
有一点要注意： 只适配合规 IRC5 FlexPendant 壳体和 CPU 板，购买前确认你原 FlexPendant 型号是彩色版（通常 对应彩屏 FlexPendant，单色老版用不同件号如 DSQC377 之类）。另外换屏要拆 FlexPendant 前盖、小心排线——排线折断了比屏坏还麻烦。
应用场景与行业案例
焊接线夜班——ABB IRB 2600 FlexPendant 从工位护栏上滑落，屏碎但按键灯亮、CPU 板正常，Jog 模式进不去因为触摸没响应，。前提是 CPU 板、按键板、外壳完好。
典型场景：
- 汽车焊装/总装 — IRB 1600/2600/6600 FlexPendant 屏破损或背光老化，单机换 恢复。
- 3C/电子组装 — 紧凑型 IRB 120/140 FlexPendant 触摸漂移，换屏模组解决校准失效问题。
- 一般工业喷涂/搬运 — 老旧 FlexPendant 背光暗淡难读，更换 （含新背光）改善可读性。
- 备件库管理 — 停产物料以拆机测试件流通，保留原 FlexPendant 外壳/CPU 板降成本。
真实案例：
上个月帮一个汽车零部件厂修 IRB 2600 焊接站，FlexPendant 被叉车司机碰落，6.5″ 屏蛛网裂，触摸完全无反应但 Enable 键灯正常、连 IRC5 能 boot 进主界面（盲猜位置）。原 FlexPendant 是彩色版带 DSQC643 CPU 板。订了 3HAC028357-001 二手测试良品，到货断电开 FlexPendant 前壳 4 颗 Torx 螺丝 → 小心拨开 FFC 排线 → 取下旧屏 → 新屏对位装好贴新面膜 → 复原排线 → 上电。RobotWare 6.x 自动识别，无需刷固件，触摸校准一次通过。老师傅说”比整台换 FlexPendant 省八千块”。有一点要注意：排线插拔务必断 FlexPendant 电源，带电拔易烧触控控制芯片。
