描述
关键技术规格
| 参数项目 | 参数信息 |
|---|---|
| 部件名称 | TPU2 Program Unit（带背光 W/Backlight） |
| 适配控制器 | S4C（M97-M99）、S4Cplus（M2000 / M2000A）控制柜 |
| 适配机型 | IRB 喷涂机器人、IRB 通用六轴机器人（S4 平台机型） |
| 显示屏 | LCD 单色背光显示屏 |
| 操作部件 | 三轴摇杆、薄膜按键、三段式使能按钮、红色蘑菇急停 |
| 通信接口 | 12 芯圆形航空插头（老式专用接口） |
| 标配线缆 | 标准长度 10m 通信电缆（可单独选配） |
| 供电 | 由机器人控制柜供电 |
| 净重 | 2.4 kg |
| 工作温度 | 0 ℃ ~ +55 ℃ |
| 存储温度 | -20 ℃ ~ +70 ℃ |
| 环境要求 | 控制柜室内使用，喷涂工况注意溶剂腐蚀外壳按键 |
| 替代型号区分 | 3HNE00131-1：无背光基础版；3HNE00314-1 为衍生版本 |
产品深度介绍
ABB 3HNE00313-1（TPU2）是 S4C/S4Cplus 一代机器人专用示教器，早于 IRC5 FlexPendant。主要配套汽车喷涂 IRB 机器人、早期搬运焊接机器人。 操作人员通过摇杆手动移动机器人关节，编写 RAPID 程序、标定工件坐标、监控电机温度、报警信息；内置三段式使能开关 + 紧急停止，满足工业安全规范。 硬件通信协议与接口为 S4 系统私有，物理插头、通讯协议和 IRC5 完全不兼容，外观相似也无法混用。喷涂车间溶剂雾气容易侵蚀按键薄膜、排线，是产线高频损耗备件。
应用场景与行业案例
汽车涂装生产线大量使用 S4 平台 IRB 喷涂机器人。一旦示教器屏幕不显示、按键失灵、摇杆失效，无法进行程序调试与故障排查，喷涂工位只能停机。原厂订货周期超长，严重影响涂装产能。
典型应用场景：
- 汽车整车厂 — 车身喷涂 IRB 机器人（S4Cplus M2000 系统） 面漆、底漆喷涂工作站程序调试、日常维护。
- 零部件涂装厂 — IRB 喷涂机器人 保险杠、铝件自动喷涂生产线。
- 老旧自动化产线改造 — S4C 控制器搬运、上下料机器人 存量老式 ABB 机器人运维备件替换。
真实案例： 华东某汽车涂装车间 IRB5400 喷涂机器人原配 3HNE00313-1 示教器按键腐蚀失灵，屏幕闪烁。原厂无全新现货，交期 3 个月。我方备件完成联机通讯、按键、摇杆、急停全功能测试后发货，利用生产线保养窗口停机更换，通信、程序读写、手动操纵全部一次性正常。
