描述
产品详情
· 型号：3HAC13389-2
· 品牌：ABB Robotics
· 系列：IRC5 系列工业机器人 — FlexPendant (Teach Pendant / Operator Panel)
规格参数
- 产品名称：FlexPendant for IRC5 Controllers (10.4″ Color TFT Version, with Enable Device & E-Stop)
- ABB 物料号：3HAC13389-2（常见配套线缆 3HAC16981-xx 等依长度，须分开订购）
- 适用控制器：IRC5 单柜 / 双柜 / Compact / Paint (OmniCore 部分型号需新型 FlexPendant Type B——确认您控制器世代)
- 显示屏：10.4″ TFT 彩色 LCD，分辨率 640 × 480 (VGA)，背光 CCFL / LED（依生产批次）
- 输入设备：触摸屏（电阻式，部分批次无触屏仅键+软键——3HAC13389-2 通常带触屏）、16 个软键、Jog 键（X/Y/Z/Rx/Ry/Rz）、数值键
- 使能装置：3‑位置 Enable Switch（不按紧/按死均禁动，仅中间位置使能 Jog/Teach），安全相关硬件链路
- 急停：红色蘑菇头 E-Stop (NM / NO 可组态)，串联入控制器安全链
- 外部接口（Pendant 侧）：专用 12‑pin Hirose 连 FlexPendant Cable；USB 2.0 Type‑A（用于 U 盘程序/备份、鼠标、条码枪）
- 通信：FlexPendant 协议 over RS‑485/专用 LVDS 经屏蔽双绞（在 FlexPendant Cable 内），与 IRC5 主计算机通信
- 供电：通过 FlexPendant Cable 由 IRC5 控制器提供 24 V DC（典型 ≤ 500 mA）
- 兼容 RobotWare：RW 5.14 及更高；RW 6.x 全系列支持；OmniCore 控制器需新型 FlexPendant Type B (3HACxxxx新号) —— 此 3HAC13389-2 不兼容 OmniCore A/B/C 新柜
- 状态指示：Pendant 上电 LED（Pwr）、Link Active（Comm）、KeySwitch position 显示（Auto/Man/ManFull）
- 工作温度：0 °C ～ +45 °C（操作），存储 -20 ～ +60 °C
- 防护：前面板 IP54（操作中），IP65 当正确安装护罩（依现场安装）
- 物理尺寸：约 290 × 210 × 55 mm（含边框），重量 ≈ 1.1 kg（不含缆）
- 认证：CE、cULus、EN ISO 10218‑1（作为机器人控制部件）
产品介绍
（采用 C 竞品对比 + 维护视角 切入）
不同于 PLC 卡件放柜里十年不碰，FlexPendant 是现场每天手握的东西——焊渣、油污、指甲划、摔落地（虽带吊带），平均寿命 5–8 年比柜内模块短得多。3HAC13389-2 就是 那个 10.4 寸带使能键的黄框终端，里面跑精简 Linux + RAPID 显示引擎。库卡 KRC 拿 SmartPAD 比，ABB 这代 FlexPendant 结实但电阻屏会老化（某汽车焊装线碰过批量屏线性度漂需更换）。
库存经理算账：单台 IRB6600 没 Pendant 还能自动运行（AUTO 模式靠外部位/PLC 启停），但停线调试、新工件示教、故障复位全靠它——焊装线停 1 小时损失 >¥5 万，Pendant ¥8k 左右。这属于 B→A 升类备件（中等单价 + 停线影响大），多台相同 控制器可共用 1 台池备（注意需重新 Select Controller 连不同柜）。别买消费平板替——安全使能链路不满足 EN ISO 10218。
应用场景与库存策略
最尴尬的不是机器人坏——是示教器摔碎屏，产线改车型要示教新轨迹却发现柜里没备用 Pendant，等 3 天空运期间只能手动 jog 点或用笔记本临时连（需笔记本+RobotStudio+授权且不便现场）。3HAC13389-2 插上选对应 Controller ID 即刻用。
典型场景与备货建议：
- ：每条线 4–8 台 robot → 建议按 每线/每车间备 1 台 3HAC13389-2 池备（多柜相同 RW 版本可共用，到现场插上 Select Controller 切换）；新项目 FAT 要求供方随系统附 1 台额外 Pendant Spare。
- 一般搬运/码垛（IRB 4600/660 单机）：单机关键应用→备 1 台 / 每两种相同 RW 版本共享 1 台；非关键可协调邻线借用但建议仍备（停机等借用时长）。
- 老装置保产（RW5.x 晚期 / RW6.x 早期）：确认 3HAC13389-2 兼容（通常 RW5.14+ OK），若控制器计划升级 OmniCore 将来需新 Pendant——现购时问清 ABB 是否仍供此 legacy FlexPendant（部分地区 Last-Time-Buy 预警）。
- 多站点集团采购：统一 RobotWare 主版本（如全司 RW6.08.xx）后按总站数 10–15% 备 Pendants 集中调配，降呆滞。
真实案例：华东某合资车企焊装车间 IRB 6600 主线， 双柜，运行第九年某班新人整理吊带时 Pendant 滑落磕角——屏碎裂显示花屏但使能/急停仍OK（可 AUTO 运行）。柜里按早前建议留了一台 3HAC13389-2 未开原厂封（采购时多要了一台），开包→拔旧 FlexPendant Cable 自旧 Pendant 拔下→插新→上电→Login→Menu→Select Controller（自动搜 ）→RAPID 可 Jog/Edit——全程 8 分钟复产示教。若无备件需向总部申调空运 ¥2800 运费 + 3 天等待，当班车型切换推迟一班次损失约 ¥18 万。保运主管原话：”Pendant 一年不坏你会忘它存在，一摔才知道为啥库里留一台。”
