描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数详情 |
|---|---|
| 物料编号 | 3HAC031683-001，硬件型号 DSQC679 |
| 适配控制器 | ABB IRC5、IRC5 Compact 机器人控制柜 |
| 人机界面 | 6.5 英寸彩色触摸屏 |
| 操作部件 | 三轴摇杆、功能按键、三段式使能装置、硬件急停 |
| 通讯方式 | 专用示教器电缆与控制柜通讯 |
| 支持系统 | RobotWare 5.x/ 6.x 主流版本 |
| 外壳防护 | IP54（正面正常使用状态） |
| 工作温度 | 0 ℃ ~ +45 ℃ |
| 内置功能 | 点动操纵、程序编辑、I/O 监控、故障报警、备份恢复 |
| 配套线缆 | 标准搭配线缆型号：3HAC031684 系列（单独选购） |
| 安装形式 | 手持式，支持壁挂支架放置 |
产品深度介绍
ABB 3HAC031683-001（DSQC679）是 IRC5 平台机器人标配 FlexPendant 示教器，作为机器人现场调试核心人机单元。操作人员通过摇杆实现机器人各轴点动运行，支持新建、编辑、调试 RAPID 程序，实时查看机器人 I/O 信号、电机温度、故障报警信息。
设备集成三段式安全使能开关与独立硬件急停，满足工业现场安全规范。广泛配套 IRB120、IRB1410、IRB1600、IRB2600、IRB4600、IRB6700 等全系列 IRC5 机型。原厂全新货期较长，汽车焊接、搬运、喷涂生产线普遍将该示教器作为应急储备备件。
应用场景与行业案例
机器人产线一旦示教器触摸屏失灵、摇杆故障、急停失效，现场无法手动调试、故障复位，整条自动化产线停滞。DSQC679 是 IRC5 机器人不可或缺的调试单元。
典型应用场景：
- 汽车制造行业 — 焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人现场调试
- 物流自动化 — 码垛机器人、上下料机器人程序调试与维护
- 金属加工行业 — 打磨、切割机器人工作站
- 3C 电子、注塑行业 — 取放料、装配机器人工作站
- 食品医药自动化 — 包装搬运机器人调试运维
案例：华南某汽车零部件焊接工作站 IRB2600 机器人示教器 3HAC031683-001 触摸屏局部失灵，无法触摸操作，现场无法修改程序与点动机器人。原厂订货周期长达 2 个月。我方备件完成 IRC5 控制柜联机测试、摇杆、使能、急停、触摸功能全项检测，24 小时通电测试后发出。更换示教器，直接接入原有线缆，系统自动识别，程序调试功能全部正常，机器人工作站恢复生产。企业后续采购同款备件备用。
