描述
产品详情
· 型号：3HAC026272-001（ABB Robotics Spare Part — DSQC652 Digital Combination I/O Module）
· 品牌：ABB — Robotics & Discrete Automation (IRC5 Product Line)
· 系列：IRC5 Controller — DSQC 652 (Digital I/O 8 In + 8 Out, 24 V DC)
技术参数
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| ABB 物料号 | 3HAC026272-001 |
| 模块名称（市场） | DSQC652 — Combined Digital Input / Output Module |
| 产品描述 | DSQC652 Digital I/O Combination, 8 inputs 24 V DC + 8 outputs 24 V DC PNP, with removable terminal block |
| 适用控制器 | ABB IRC5 Single Cabinet Controller (SCC) / Dual Cabinet / Compact IRC5 — 插 DSQC I/O Unit 或经 Unit Connector Board (UCB) DeviceNet 总线 |
| 数字输入 | 8 ch，24 V DC（Type 1/3，IEC 61131‑2），阈值 ON ≥ 15 V，OFF ≤ 5 V，输入电流 ≈ 3 mA @ 24V |
| 数字输出 | 8 ch，PNP (high-side) 24 V DC，0.5 A max/ch，2.0 A max/模块 total，短路/过载保护自恢复，关态漏电流 < 0.5 mA |
| I/O 状态指示 | 每点 1× LED（绿 Input 亮=逻辑1；Output 亮=线圈驱动有效） |
| 总线接口 | ABB DeviceNet implicit messaging（via internal DSQC bus ribbon to Main Computer / FlexPendant Bus Coupler）——无需外部 DN 主站 |
| Node Address | 旋转二进制 DIP switch (6 bit) 设 DeviceNet Node ID 0–63（注意：IRC5 内 DSQC 模块 Node ID 须与 RobotStudio / 控制器 I/O System 中 “Device Trust Level” 配置一致） |
| 端子块 | 可拆卸 16-pin 螺钉端子（Phoenix MSTB 系列兼容），随模块附带——模块本体不含预接线 |
| 供电要求 | 外部 24 V DC 传感器电源（通常引自控制柜内 24V 传感器电源 XS13/XS14 或外部 PS）为 DI 回路及 DO 负载供电源 |
| 安装方式 | DIN 35 mm 导轨卡入 DSQC I/O 单元或独立 DIN 轨（依柜型），锁紧卡扣 |
| 编程映射 | ABB RAPID 中用 CONF I/O定义 Device “d652_1” → 映射 $DIN[1]…$DIN[8]/ $DOUT[1]…$DOUT[8]对应物理点 |
| 工作温度 | 0 … +55 ℃（IEC 60068‑2‑1/2，柜内控制腔） |
| 存储温度 | -40 … +85 ℃ |
| 相对湿度 | 5 … 95 %（无凝露） |
| 认证 | CE / cULus / KC / GOST R（随 IRC5 系统） |
| 生命周期状态 | Active — DSQC652 持续供货，ABB 经典 I/O；新机器人项目仍标配 |
| 备注 | 与 DSQC651（仅 8 DI + 无 DO 或 16 DI 变体依区域）及 DSQC653（16 DI+16 DO 高密度）功能/点数不同不可互替——核对原 BOM 明确 “DSQC652” 或 “3HAC026272-001” |
产品介绍
汽车焊装线碰过： 柜原外接安全门许可信号经 DSQC652 DI 点进，某天焊枪修整后试运行时 DI 7 灯不亮——查是外线 24V 传感电源熔断器跳了，顺带发现 上 DO 驱动抓手阀的某点 LED 微亮但阀不动作（线头松脱）。换模块后重核对端子力矩——这板在 柜里最常受外围接线振动松脱影响而非本体坏。(现场实测发现： 端子螺钉建议 torque 0.5–0.6 N·m 并定期复紧，年审时顺检 LED 全灭/全亮测试比等故障靠谱。) 是 标准 8DI+8DO 组合模块，PNP 输出直接驱动 24V DC 电磁阀/继电器线圈（≤0.5A/点），输入兼容 NPN/PNP 传感器（接法依传感器 Out Type 改接线），Node ID 拨码与 controller 内 I/O System 配置必须一致——这是最常见”装上新模块信号不认”的原因。
严格来说它。与 DSQC651（纯 DI 或 16DI 变体）、DSQC653（16DI+16DO）点数不同不可直接互换——原 BOM 必须指明 或 3HAC026272-001。目前 Active 无 EOL 风险交期通常 1–4 周国内有安全库存。不适合需要 >8 DO 点紧凑场合（选 DSQC653）或仅 DI 场合（DSQC651 更经济）。
替换与升级建议
✅ 直接替换（同规格互换）
- ——DIN 轨兼容、端子块可沿用手拆或换新（同规格），Node ID 拨码设回原值（拍照旧板拨码位置！），控制器 I/O System 中 Device Trust Level 不需改。RAPID 程序
$DIN/$DOUT映射自动识别。建议开机进Control Panel → I/O → Unit Status看 “Running” 确认。 - ：只换故障块，其余保持运行（ 支持在线模块插拔——谨慎：某些应用关输出前先 Safe Move 或 Manual Mode 做）。
⚠️ 需注意（不同 DSQC 型号）
- DSQC651（8 DI only / 16 DI 变体 regionally）／DSQC653（16 DI + 16 DO）——插槽同 DIN 可物理插但 I/O 点数/地址映射不同，替换需改 Controller I/O System 删旧 Dev “d652_1” 加新 DSQC651/653 重配置 Signal 映射——不推荐互替除非点数不足需升级/降级。
- DSQC328（S4Cplus 时代 8DI+8DO）——物理不兼容 DSQC 总线接口，不可替。
❌ 硬件不兼容
- AC 800M DI/DO 模块 / S7-300 SM321/322 / 异品牌 PLC I/O 卡——尺寸背板均不同，不可替。保留 架构或整机器人控制器代际升级（成本高一般不推荐仅因 I/O 模块缺货）。
