描述
产品详情
· 型号：3HAC026272-001（ABB Spare/Option Part No.，对应 DSQC679 FlexPendant 硬件，部分批次标 3HNE003686-1 等同）
· 品牌：ABB Robotics（瑞典/芬兰设计，产地依批次）
· 系列：IRC5 系列工业机器人控制系统 — FlexPendant（Teach Pendant / 示教编程器）
规格参数
- 产品类别：IRC5 FlexPendant（Teach Pendant / 示教编程器终端）
- 适用控制器：ABB IRC5 单柜 / 双柜 / Compact / Paint 版（FW version 5.xx – 6.xx 主流支持，FW 4.x 早期版需核对兼容性）
- 硬件代号（内部）：DSQC679（FlexPendant HW），部分文档称 3HAC026272-001 为该单元订购号
- 显示屏：6.5″ TFT 彩色 LCD，640×480(VGA) 或 800×480 依批次，背光 CCFL/LED（后期 LED）
- 触摸：电阻式触摸屏
- 键盘：22键 薄膜（含使能三位置开关 Enabling Device、急停 E-Stop、 jog 方向键）
- 使能开关：3位（未压/半压使能/全压断开），安全 Cat.3 以上（EN ISO 13849）
- 急停按钮：红色蘑菇头 E-Stop，NC 触点串入安全链
- 通信接口：10/100Base-TX Ethernet over 吊缆（通常 6m 螺旋缆，可订 3m/10m）
- 吊缆：螺旋屏蔽以太网+电源复合缆，一端 RJ45+M12/专用头连 FlexPendant，一端 RJ45 进 IRC5 主柜 FlexPendant 口
- 供电：由 IRC5 主柜 24VDC via 吊缆（典型 < 15W）
- 操作系统内核：嵌入式 Windows CE（版本随 FW，用户不可直接访问桌面）
- 状态指示：Power LED + 通信 Activity LED
- 防护等级：IP54（正面操作态），IP65 正面溅水（短时），存放时建议套防尘袋
- 工作温度：0℃～+45℃（操作时），-20℃～+60℃（存储）
- 跌落标准：IEC 60950/ EN 60204手持终端相关（1m 跌落测试合格）
- 认证：CE、UL、cUL、EN ISO 13849-1 Cat.3（使能/急停链）
- 重量（含缆）：约 1.1～1.4 kg
- 备注：3HAC026272-001 常指 FlexPendant 本体+标准吊缆套装；单独吊缆/支架为独立物料号
产品介绍
（从停机损失视角切入——汽车焊装线 IRB 6600 停是因为 FlexPendant 摔碎屏或触屏漂移导致无法解除 “PP not connected”，整线等这个巴掌大的终端，备件库房若没留直接停工等 3～5 天物流。）
这东西严格说不是”控制 CPU”，是 IRC5 机器人的人机接口终端。它跑精简 Windows CE + ABB FlexPendant Ware，通过以太网连主柜 Controller，所有示教、程序编辑、故障复位、IO 强制都靠它。现场最容易坏的三个点：① 触屏老化导致坐标偏（尤其早期 CCFL 背光版）② 使能开关微动疲劳（半压位无回馈）③ 吊缆螺旋线内部断芯（反复拉伸）。老 柜（FW <5.6）对新版 FlexPendant 固件可能不认，（ABB 通常不破坏向前兼容但建议核实）。
库存角度这是典型的 B类高急件——单价万级但交期 4～10 周且部分老版(Early DSQC679)已 EOL。我管的汽车线做法：同产线 ≥4 台 IRB6600 留 1 件冷备（含吊缆），另备 1 根单独吊缆（最易损且便宜），年耗损触屏可单独订屏组件不换整台。若收到 ABB Phase-out Notice 按在役机器人数做 Last-time-buy（通常 1 台/4～6 臂）。
应用场景与库存策略
痛点切入：
焊装岛 IRB 6640 夜班 FlexPendant 屏裂——操作工戴手套误碰角钢，触屏还能亮但坐标全偏无法示教新点，产线没法做车型切换。库房无备件，等代理调货 4 天，停线损失六位数。事后复盘：FlexPendant 属高频摔碰损耗品，不该零库存。
典型场景与备货建议：
- 汽车焊装/总装 IRB 6600/6640/7600 多机器人岛——示教器唯一人机接口，非它不可。建议：每 4～6 台同型 机器人备 1 件完整 FlexPendant 冷备件＋每线备 1 根吊缆；若多产线可签 VMI 寄售减资金占用。
- ——用量大摔碰少可降为 N:1（8 台备 1 件），但吊缆仍建议多备（¥几百 vs ¥上万整台）。
- ——若 FlexPendant 彻底 EOL 且无新硬件兼容老 FW，建议借大修做 Controller FW 升至兼容版本或整柜升级，别等坏时被动。
真实案例：
华东某合资车企焊装车间，12 台 IRB 6640 共 3 个岛。白班换夹具后需微调车点，发现 FlexPendant 触屏局部无响应——拆下查为早期 CCFL 版屏老化。库房恰有 1 件 3HAC026272-001 翻新版（测试好，吊缆匹配 6m）。断电拔旧→装新→Controller 自动识别（ FW 6.08 向下兼容 DSQC679）→登录默认账号→触屏校准（System → FlexPendant → Touch Calibrate）→恢复示教，全程 20 分钟。事后按建议追加 Last-time-buy 2 件 + 3 根吊缆。
