描述
产品详情
· 型号：3HAC025338-006（ABB Robotics FlexPendant，DSQC679 系列对应 PN）
· 品牌：ABB Robotics（瑞典原产，现归属 ABB Machine Automation 部门）
· 系列：IRC5 机器人控制系统 — FlexPendant（示教器 / Teach Pendant），适配 IRC5 控制柜（M2004 及部分 M2000+ 固ware 版本）
技术参数
- 完整物料号：3HAC025338-006（ABB Global Article Number），实物通常标 DSQC679 FlexPendant 及条码，部分批次后缀区别语言包/线缆长度
- 设备类型：FlexPendant 示教编程终端 — 带触摸彩屏的智能手持单元（非简单按键式示教盒）
- 适用控制柜：ABB IRC5 Single Cabinet / Dual Cabinet / Compact Cabinet（M2004 架构），部分 late M2000+ 柜需 RobotWare 5.x+ 支持——严格来说它只在 RobotWare 5.09+ 完整支持触摸及新版 GUI，更早版本可能降功能显示
- 显示屏：6.5″ TFT 彩色 LCD，触控（电阻式），分辨率 640×480（VGA），可视区域 ≈132×99 mm
- 使能开关（Enable Device）：3 位（OFF→ON→OFF），弹簧复位中位使能，松开即切断伺服使能——安全回路经 FlexPendant 串入
- 功能按键：F1～F5 软键（对应屏显标签）、Jog 方向键（X/Y/Z 及 姿态）、菜单/程序/步进键，部分版本带 USB 快捷键
- 外部接口（本体）：1×RJ45 连控制柜 FlexPendant 口（10/100M 以太网 over 专用线）、1×USB-A（程序备份/U盘日志）、挂绳孔
- 连接线缆：通常随货配 5 m 或 10 m 双绞屏蔽以太网专用线缆（ABB P/N 不同），现场可定制长度——采购时确认需长度
- 存储：内部 Flash 存系统界面及缓存日志，不存 RAPID 程序（程序存控制柜 CompactFlash/SSD）
- 身份认证：支持多用户权限登录（Operator / Programmer / Service），密码可本地或域控
- 状态指示：PWR LED（通信链接状态）、可配置背光灯自动休眠
- 工作温度：0 ～ +45℃（操作环境）；存储 -20 ～ +60℃；5～85% RH 无冷凝
- 防护等级：前面板 IP54（NEMA 4X 前盖），本体 IP20，建议控制柜旁悬挂防跌落
- 认证标准：CE、cULus、EN ISO 10218-1（机器人安全要求相关）、RoHS / REACH
- 尺寸 / 重量：约 275×190×55 mm（含手柄）/ ≈1.1 kg（含线缆依长度）
- 必查配套：IRC5 控制柜内需使能 FlexPendant 功能授权（Factory Option 616-1 FlexPendant 通常标配），无授权柜侧会报”FlexPendant Not Licensed”
产品介绍
（场景痛点切入——从”焊接线停线等示教器液晶裂没人带备用”谈采购决策）
华东某汽车焊装车间六台 IRB 2600 同时跑三班，某天下午 FlexPendant 从挂架滑脱摔地——屏碎、使能键卡死，整线停待备件。库房无冷备，原厂代理答复”需向瑞典调货 3 周”，最终从同城兄弟厂借了一台拆机件救急停机 26 h。事后按产线 1:1 冷备（最低全车间备 1 台）锁货——那台冷备两年后另一线真的触屏失效（老化漂移）派上用场，5 分钟换完复产。FlexPendant 是机器人产线”唯一人机接口”，屏坏或使能开关失效 = 不能 Jog / 不能新编点 / 不能强制 I/O = 产线瘫痪，它属于典型低故障率但极高停损影响的 B～A 类备件。
ABB Robotics 对部分早期 DSQC679 变体仍在产或 NOS 流通，交期通常 4～10 周新件，国内 MRO 渠道拆机/NOS 有常备。新 项目直接按标准 FlexPendant 选型即可；老线（M2004 架构）建议按上述原则 LTB 囤货。新 OmniCore 控制器已改用新版 Smart FlexPendant（不同 PN），注意区分。
替换与升级建议
✅ 直接替换
- 同 PN 3HAC025338-006（或 DSQC679 同代 FlexPendant，任意兼容后缀）——物理插头（RJ45 专用线）、使能开关定义、屏显完全一致。断电→拔旧 FlexPendant 线缆 RJ45→插新件（确认线缆无破损）→上电 柜→FlexPendant 引导加载系统界面（自动同步柜内 RobotWare GUI 版本）→登录原操作员账号即可 Jog/编程。无需重下装 RAPID 程序（程序在柜内），新 Pendnat 自动取柜内界面配置。
- 注意：若原线缆损坏需同步更换 ABB FlexPendant 专用线缆（非普通网线——线内有供电与屏蔽定义），普通 Cat5e 插上可能不通或烧端口。
⚠️ 软件兼容（需核 RobotWare 版本）
- 老 柜 RobotWare 5.0x 早期版 → 新版 FlexPendant（DSQC679 后期批次）通常向下兼容但首次连接会提示 “FlexPendant firmware update required”——柜侧自动推送固件（需柜内磁盘空间），耗时约 2 min 一次，之后正常。极少数极老 RW5.06 以下可能提示 GUI 降级显示但不影响 Jog/编程。
- 新版 OmniCore 控制器 Smart FlexPendant（3HAC 05xxxx 系列）——物理接口（圆形专口 vs RJ45 以太网线）、固件、GUI 均不同，不能在 柜使用，反之亦然。
❌ 硬件不兼容
- 老 ABB S4Cplus 示教盒（黑白屏按键式）——接口与协议不同，物理不能插入 FlexPendant 口。
- 第三方示教器/平板—— 不支持直连通用 HMI 做 FlexPendant 功能替代（仅可经 PC SDK / RobotStudio 远程监制），不可替代现场 Jog 与使能开关。
