描述
产品详情
· 型号：3HAC025338-006（FlexPendant Kit，内含 3HAC021127-001 触摸屏组件 + 安装件/线缆——以实物装箱单为准）
· 品牌：ABB Robotics (ABB Group)
· 系列：ABB IRC5 — FlexPendant for IRB 120/140/2400/2600/4400/6400/6600/6640/7600
规格参数
- 设备类型：IRC5 FlexPendant（Teach Pendant / Operator Panel），手持式
- 显示屏：6.5″ 彩色 TFT LCD，分辨率 640 × 480 (VGA)，背光 CCFL 或 LED（依生产批次）
- 触摸技术：模拟电阻式触控（笔或手指按压）
- 配套线缆：通常 3 m 或 5 m 混合线缆（含 power + Ethernet/USB 至 IRC5 柜 FlexPendant 口），锁扣圆形连接器
- 按键：Enable Device（3 位安全使能开关，双侧）、急停按钮（蘑菇头，NC 常闭安全链）、导航键、功能软键
- 外壳防护：前 IP54（操作时），后 IP20；耐油污 ABS+PC 外壳
- 接口（柜侧）：专用于 DSQC 1000/1003 主计算机 FlexPendant 端口（不可直连 PC）
- 固件/软件：由 IRC5 主计算机加载 GUI，FlexPendant 本身无独立 OS 版本选择——兼容性取决于 RobotWare 版（建议 ≥5.06 获完整 RAPID 语法支持）
- 工作温度：0 ～ +50℃（操作时），存储 -25～+70℃
- 湿度：10%–90% RH 无冷凝
- 认证：CE、cTÜVus、EN ISO 10218-1（机器人安全标准）
- 物理尺寸（约）：210 × 170 × 55 mm（含把手），质量 ≈ 0.9 kg
- 安装：挂于柜门钩或独立放置，通过线缆连 IRC5 柜
产品介绍（切入策略：A-场景痛点）
焊装线停你第一时间怀疑伺服，但十次有三次其实是 FlexPendant 碎屏或触控失效——工人戴手套戳、扳手磕边角、清洁剂渗进边框，都是高频损伤源。3HAC025338-006 就是 IRC5 柜那个手持终端（通常内含 3HAC021127-001 屏+线），没了它现场没法 jog、没法强制 I/O 排查，只能干瞪眼等备件。
严格来说 FlexPendant 本身不存程序（都在 DSQC 1000），但旧版 (3HAC021127-001) 与新 FlexPendant IP65 版 (3HAC049853-001) 线缆与接口不同不可混用——买前确认你现用是老 (3HAC021127) 还是新 FlexPendant (3HAC049853)。从库存视角：单价 ¥6k–1.2w 但缺它 = 机器人变瞎子，建议按装置台数 1:6～1:10 留冷备件或每焊装岛至少 1 件互换备件。ABB 部分区域推新 FlexPendant Kit (3HAC049853-001) 替代老 3HAC025338-006——老线延寿继续找老版或确认新 Kit 兼容你柜内 DSQC 1000 口（新 Kit 常需 FW≥6.xx）。
应用场景与库存策略
最痛是汽车厂周一早班 FlexPendant 屏碎——夜班维修工拆罩壳时扳手滑脱砸屏，库房无备件等 ABB 工程师飞过来送件停线 8h。
典型场景与备货建议：
- ：非它不可（人机接口），建议每 6～10 台同型机器人备 1 件冷备件存入 MRO，每年做一次上电自检（看背光无暗斑、触控校准）。
- 一般工业 — IRB 2600 单机小线：若停机容忍 < 2h 建议最低备 1 件或签 24h 返修服务。
- ：部分老 FlexPendant Kit 标注 NRND 推新款，立即按装置数提 Last-time-buy（覆盖剩余寿命 8–12 年）。
- 改造项目 — 升新 FlexPendant (3HAC049853-001)：新 Kit 接口可能不同（以太网 vs USB 混合），需确认 DSQC 1000 口版本兼容或同步升主计算机 FW，老件只留延寿。
真实案例：
华东某合资车企焊装车间 22 台 IRB 6640（ 柜），白班发现 #11 机器人 FlexPendant 触控无响应区域（屏显正常）——复位供电无效，测为屏内触控膜老化（老 CCFL 版 2012 年装）。库房有 LTB 囤 3HAC025338-006（内含 3HAC021127-001 屏+线），断电拔出旧 FlexPendant（4 螺丝 + 柜内插头，注意 Enable Switch 接线方向），装新件、上电自动识别、RAPID 登入正常。做 Enable Device 测试 + 急停按钮功能验证后复产。老师傅说”早把线缆当易损件多申了一件”。提醒：换新 FlexPendant 后建议做 Enable Switch 三位置测试 + E-Stop 蘑菇头复位测试，确认安全链闭合正常。
