描述
产品详情
· 型号：CR-GEN0-M6400R3
· 品牌：Teledyne DALSA（加拿大原厂，被Teledyne收购后沿用DALSA标）
· 系列：CamExpert® CR 系列 / Gen3 线阵平台
规格参数
| 参数项 | 典型值/说明 |
|---|---|
| 产品定位 | 单色线扫描工业相机（Line Scan Camera） |
| 部件编号 | CR-GEN0-M6400R3 |
| 传感器类型 | 线阵 CMOS（部分渠道资料混标CCD，以原厂CR系列为准为CMOS） |
| 分辨率 | 6400 × 1 像素 |
| 像素尺寸 | 7 μm × 7 μm |
| 最大行频 | 40kHz（12VDC版）~ 80kHz（24VDC版，需核对出厂固件） |
| 数据接口 | Camera Link Base（Full/Medium依采集卡兼容） |
| 光谱响应 | 单色 400~1000nm |
| 动态范围 | 60dB，片上CDS降噪 |
| 曝光控制 | 电子快门，1μs~100ms |
| 镜头接口 | F-mount（C-mount转接环依外壳版本） |
| 供电 | 12VDC±10% 或 24VDC±10%（依尾标批次，订货前必测） |
| 功耗 | ≤5W（12V版） / 约6W（24V版） |
| 工作温度 | 0~+50℃（部分资料标-10起步，以原厂手册为准） |
| 防护等级 | IP30（铝合金壳体，防尘不防水） |
| 尺寸/重量 | 约65×65×50mm / 250g（不同外壳版有出入） |
| 配套软件 | Sapera LT、CamExpert、Halcon、VisionPro可挂 |
| 认证 | CE / FCC / RoHS |
产品介绍
CR-GEN0-M6400R3 是 Teledyne DALSA CamExpert CR 系列里的一只单色线阵相机，6400像素横向分辨、7微米像元，走Camera Link Base把行信号甩给上位采集卡。它干的事很单纯：产线不停，材料（纸、膜、金属带、玻璃、极片）从镜头前过，相机按编码器触发逐行扫，把微观缺陷变成图像流。不内置帧存大缓存，不做PLC通讯，控制策略全在外部机器视觉工控机里。
和面阵Genie Nano不同，线阵这货专治“幅宽大+速度快+要连续成像”的场合——比如1.2米宽锂电涂布机、印刷机全幅面脏点、热轧带钢表面裂纹。竞品里Basler racer或Vieworks VA线阵也能顶，但DALSA这块在Camera Link生态里兼容老采集卡（X64-Xcelera）最省事，老AOI设备改造时不用换图像卡。坦白讲，买它的人要么是原AOI机台撞坏镜头拆机补货，要么是新产线定了DALSA方案找同型号备件，首装新项目现在更多看CoaXPress版。
应用场景与行业案例
我在薄膜厂遇到过最坑的：分切机在线检测用basler线阵，换供应商给了个“CR-GEN0-M6400R3兼容头”，结果Camera Link时钟相位不对，行频到30kHz图像就开始斜拉。最后还是找回原厂DALSA头，F-mount镜头不动，采集卡X64配置里加载CR系列配置文件，40kHz稳扫。
典型场景：
- 锂电涂布机：幅宽1.2m极片以60m/min走过，6400像素@7μm≈45mm覆盖？不，是配物镜折算到幅宽，识10μm金属异物，非线阵不可。
- 造纸/印刷检品：卷筒纸全幅脏点、墨杠、漏印，线阵+编码器同步，比面阵拼接少一半相机。
- 平板玻璃/光伏压延：高温区远端成像，单色CCD/CMOS对红外端敏感，400-1000nm正好吃玻璃缺陷散射。
- 钢带冷轧表面：24VDC版扛变频器干扰比12V版稳，机柜端加隔离电源后信噪比回来。
- MRO备货：老AOI机台原配就是CR-GEN0-M6400R3，停产补货只能走拆机，采购单写错成“DALSA PLC模块”供应商发不出。
真实案例：江苏一印刷包装厂，凹印机检品系统凌晨报“行同步丢失”，查了一圈以为是采集卡死，结果镜头拆下发现相机尾部Camera Link锁紧螺丝震松，CR-外壳铝铸的没事，但连接器针脚氧化导致Base模式降速。库里有只同型号拆机头（2017年加拿大产，F口无磕碰），换上重做CL连线终端匹配，3点40分复扫。电气主任说“以后巡检单里线阵相机和采集卡分开列保，不能只保工控机”。这就是视觉线停机账。
