描述
产品详情
· 型号：RDC2
· 品牌：BERGHOF
· 系列：RDC 系列（旋变数字转换）
技术参数
- 产品类型：旋变数字转换器（R/D 转换器，非伺服功放、非 PLC CPU）
- 输入信号：旋转变压器 SIN / COS / REF 三线（或带励磁回路多线）
- 分辨率：12 / 14 / 16 位可编程（65536 步@16bit）
- 角度精度：典型 ±2 角分（全温补偿后）
- 更新速率：最高 10 kHz 跟踪转换
- 励磁输出：2–20 kHz 可编程，3–7 Vrms 可调
- 数字输出：并行总线 / SPI / SSI（依硬件版本）
- 供电电压：24 V DC 或 ±15 V DC（依载板，典型功耗 ≤3 W）
- 隔离电压：信号-电源间 1500 Vrms（典型）
- 状态指示：OK / Track / Fault LED（部分版本）
- 安装方式：35 mm DIN 导轨 或 机柜面板螺钉（依外壳批）
- 工作温度：-40℃ ~ +85℃（存储 -55~+100℃）
- 防护等级：IP20（柜内安装）
- 认证：CE、UL（部分批次）
- 典型 MTBF：约 100,000 小时
产品介绍
从机器人关节零位漂移的半夜报警切入——KRC2 柜报“Resolver loss”，查下来不是电机线断了，是 RDC2 的励磁晶振频偏，旋变回波解调角度跳变。这块 BERGHOF RDC2 的定位就是 旋变与数字控制之间的模数桥，本身不跑 PID，也不驱电机，只干一件事：把无刷旋变那组正余弦包络实时解算成绝对角度和速度。在某个风电变桨改造项目里碰到过，老滑环编码器换不掉，改回旋变+RD2 方案，用这块卡把 16 位角度送进主轴 DCS，零位保持比增量编码器稳得多，海上潮气大的环境跑了四年没丢过零。
商业采购上，它的核心价值是 宽温与抗相位误差——自动相位补偿能把旋变长距离走线的相移吃掉，这是普通 MCU 软解算做不到的。但得泼冷水：它不带 EtherCAT/Profinet 原生口，输出是并行/SPI/SSI，接现代伺服驱动往往要在前面加个总线耦合器；且 BERGHOF 同铭牌下还有 RDC2 作为 PAC 控制器、RDC2 作为 Centrotherm 炉温卡的变体，买错“功能方向”比买错品牌更常见。严格来说，它只在励磁频率与旋变标称一致（如 5kHz 旋变配 5kHz 励磁）时跑满 ±2 角分，跨频使用虽能跟踪但线性度下降，现场别图省事乱设频率。
替换与升级建议
✅ 直接替换
- BERGHOF RDC2 同硬件版本（确认是旋变转换版而非 PAC 版）：物理安装、端子定义、励磁参数一致。拔下旧板→记励磁频率与分辨率拨码→插新板→重设同样参数→做零位对齐即可，无上层程序改动。
- BERGHOF 不同生产批次但型号标贴一致：芯片可能换过料但功能等价，建议上电读一次自检状态，正常则直替。
⚠️ 软件兼容（需改配置）
- ADI AD2S1210 等芯片级 RDC 模块：功能类同，但输出是 SPI/并行时序，与 BERGHOF 的 SSI 封装不直接通用，需在 FPGA/PLC 侧改解码驱动，工作量 1–3 人天。
- BERGHOF 的 PAC 控制器版（IEC61131-3 带以太网）：物理同铭牌不同心，插上去供电灯可能亮但旋变无励磁，必须退回供应商换“Resolver Converter”版本，否则系统侧要重写通讯架构。
❌ 硬件不兼容
- MOOG 双轴伺服放大器（24V 供、±10V 指令、LVDT 反馈）：名字撞车但完全两类东西，MOOG 版是功放+PID，BERGHOF 版是纯反馈解算，硬接线会烧旋变励磁端。
- KUKA RDW2 / RDC 2 resolver card（库卡专用 120MHz 板）：机械安装与内部总线绑定 KRC2 背板，不能当通用 DIN 导轨模块用，只能依赖库存找 BERGHOF 原款。
