描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 完整零件号 | 00‑132‑349 |
| 适配控制柜 | KRC2 ed05（不兼容 KRC4、KRC1） |
| 适配示教器 | KCP2（零件号 00‑110‑185 / 00‑130‑547 /00‑107‑264） |
| 接口定义 | 控制柜端 X19，示教器侧 X19.1；两端相同圆形多芯航空接头 |
| 线缆长度 | 10 m；同系列其他长度：00‑132‑346 (20m)、00‑132‑347 (30m)、00‑132‑348 (40m) |
| 线缆结构 | 高柔性拖曳电缆，内部包含通讯、安全急停、使能回路多组芯线 |
| 工作温度 | ‑20℃ ~ +70℃ |
| 应用环境 | 车间地面拖拽、机器人周边移动，抗弯折耐磨 |
| 功能信号 | 示教器画面通讯、操作按键、使能开关、急停安全回路全部走该线缆 |
| 重量 | 约 2.2kg |
产品深度介绍
00‑132‑349 是库卡 KRC2 ed05 系统专用 10 米 KCP2 示教器延长线缆。控制柜本体自带示教器接口距离有限，生产现场需要远距离手持操作机器人，就用这根线缆做延长。 线缆内部不光传输显示、按键通讯信号，机器人安全急停、三段式使能开关的安全回路全部经过这条电缆。一旦线缆内部断线、虚接，会直接触发机器人急停、示教器黑屏、安全回路报错，机器人无法手动点动。
重要提醒：该线缆不能用于 KRC4 控制柜，KRC4 示教器线缆零件号完全不同，强行对接会损坏示教器或者控制柜接口。
应用场景与行业案例
某汽车零部件厂，KRC2 ed05 搬运机器人，工位较大，操作人员要站在设备外侧示教调试。现场 00‑132‑349 线缆长期被叉车、工装碾压拖拽，出现间歇性故障：示教器时不时黑屏、机器人随机急停报警。检修人员一开始怀疑示教器本体损坏，更换示教器故障依旧，最后定位线缆内部芯线有虚断。 安全回路类线缆属于机器人高损耗件，频繁弯折、碾压很容易出现内部断线，外表胶皮看着完好，内部铜芯已经断裂。
典型应用场景：
- 汽车焊装、搬运工位：机器人作业范围大，操作员需要远离控制柜进行手动示教编程。
- 铸造、冲压恶劣工况车间：控制柜安装在安全护栏内部，操作人员站护栏外操作示教器，使用延长线。
- 机器人离线调试工位：调试区域远离控制柜本体，用延长线拓展操作距离。
案例：汽车零部件产线故障抢修 去年秋季，某零部件工厂 KRC2 ed05 搬运机器人，夜班生产中频繁报安全回路故障，示教器不定时黑屏，机器人直接急停停机，产线频繁中断。 检修人员调换示教器本体，故障没有转移，排除示教器本体问题。晃动 10 米延长线缆，故障频繁复现，判定 00‑132‑349 线缆内部芯线疲劳虚断。 原厂订货周期 4 周，产线不能长时间停机。使用现货原装 00‑132‑349 直接替换，接好 X19‑X19.1 接口，上电清除报警，示教器通讯、急停使能全部恢复正常。 事后车间备件库储备一根同款线缆备件。
