描述
产品详情
· 型号：S710D-EST2（S700-D-EST2）
· 品牌：Kollmorgen（原 Danaher Motion — Fortive 旗下）
· 系列：Servostar S700 Series — Safety / I/O Option Terminal Board
技术参数
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 目录号 | S710D-EST2（厂商物料亦标 S700-D-EST2） |
| 产品描述 | S700 Series External Emergency Stop / STO (Safe Torque Off) Terminal Board |
| 适用驱动器 | Kollmorgen Servostar S700 全系（S712-xx / S715-xx / S720-xx / S725-xx 等）—通过标配短 ribbon 缆连主板安全接口 |
| 功能 | 引出驱动器内部 STO(S1/S2) 双通道硬接线端子 + 外部 ESTOP 使能/禁止输入 + 24V DC 参考端子 |
| 安全等级（配合 S700 固件） | EN ISO 13849‑1 Category 3（双通道 STO 监控）、IEC 61800‑5‑2 STO 功能支持（SIL 2 / PL d 依整体回路设计） |
| 接线端子 | 可插拔螺钉端子块（Phoenix‑兼容 3.5mm/5.0mm pitch 依批次），支持 0.2–2.5 mm² 导线 |
| STO 通道 | 2× 光耦隔离输入（S1 / S2），24 V DC 高电平=STO 未激活；开路或 < 5V = STO 激活（转矩撤除） |
| ESTOP 输入 | 1× 数字量输入，可通过参数组态常闭(NC)或常开(NO)逻辑 |
| 供电参考 | 取自驱动器内部 24V 或外部 24V DC（依 手册接线图，通常借驱动 X9/X10 参考） |
| 连接方式（驱动器侧） | 短灰扁平电缆（随板附带 6–10 pin header），插 PCB J6（安全 I/O 接口）——严格对准防反插 |
| 安装方式 | DIN 导轨夹或螺钉固定于柜内就近驱动器侧 |
| 指示灯 | 部分批次带 STO CHx LED 指示通道闭合状态（依具体版本） |
| 配套文档 | Kollmorgen Hardware Manual Chapter “Safety Functions / STO Wiring” |
| 工作温度 | 0 … +50 ℃ |
| 存储温度 | -25 … +85 ℃ |
| 相对湿度 | 5 … 95 %（无凝露） |
| 认证（系统级） | 配合 驱动器获 CE / UL / cUL / TÜV 安全认证（见 整机 DoC） |
| 生命周期状态 | Legacy — 系列逐步被 AKD / AKD2G 替代，S710D-EST2 新件偶有 NOS，二手流通 |
| 备注 | 不是完整驱动器；若您实际需要” 驱动器带 EST2 选项”完整型号例：S715A-NAN-xxxx-（后缀 表示含此板），下单整机时间确认后缀 |
产品介绍
锂电涂布机碰过一回： 驱动器原用机身微型插针接 STO，柜内振动两年后压线松动 STO 误触发全线急停——后来全换 S710D- 外接螺钉端子板引到大电流端子排，再没因此误停。（这是它核心价值：把驱动器内脆弱微型插头 STO/ESTOP 转成柜内标准螺钉端子，方便审计、减少微插针松脱风险。）S710D- 本身无处理能力，纯粹是安全信号转接+物理端子扩展，配合 内置 STO 功能实现 Cat.3 安全转矩关断；对需机器 CE 标志或 ISO 13849 安全回路文档化的产线几乎必配。
严格来说它，不用于 AKD/AKD2G（AKD 用 X11/X12 内置 STO 端子或 AKD-xOPT 安全选件卡）。随板附短排线——若排线断裂需找同规格 IDC 插头（建议备 1 根）。Kollmorgen 新机部分渠道默认带 后缀即含此板，单独采购通常是补件或老机改造升级安全回路。 整体 Legacy 向 AKD 迁移，新件交期偶有无货，关键安全回路建议按在线驱动器台数×至少 1 件冷备（或备排线+板组合）。
替换与升级建议
✅ 直接替换（同规格互换）
- S710D-EST2 不同生产批次互替——功能、端子定义、排线接口全同，直接机械替换。确认随附排线长度适配柜内安装位置（常见 150mm/300mm 两种，混用无妨）。
- ——即此板，若原整机带 选项损坏 替换不必换整个驱动器。
⚠️ 需注意（不同代数平台）
- AKD / AKD2G 安全端子（X11/X12 内置 STO 螺钉端子）——无需也。若整柜 →AKD 迁移安全回路需按 AKD 手册重接 X11/X12 STO 双通道，不再用此外部板。
- S620/S300 老系列安全端子板（如 S620-EST）——物理排线引脚不同，，老机保留原型号或整驱升级。
❌ 硬件不兼容
- Allen-Bradley Kinetix / Yaskawa Σ-7 安全端子板等异品牌——尺寸、排线、定义完全不同，无法替代。保留 架构或整驱动更换。
