描述
产品详情
· 型号:MAX-4-11-03-128-99-1-1-00(ELAU PacDrive Max-4 完整订货字符串)
· 品牌:ELAU(Schneider Electric — Legacy PacDrive Platform)
· 系列:ELAU PacDrive Max-4 Series Multi-axis Servo Drive with Integrated Controller
规格参数
- 完整选型码:MAX-4-11-03-128-99-1-1-00(解读:MAX-4=Max-4 平台;11=400V 3PH 50/60Hz;03=3 伺服轴内置+1 logic slot 或 4轴合体,依 ELAU codebook;128=128 kB user program memory;99=特定 DI/DO/Option pack;末两位=firmware version/language pack)
- 适用系统:ELAU PacDrive 早期包装线(糖果/饼干/制药泡罩/枕式包装机),配 ELAU 伺服电机(SH/SB/SM 系列)及 ELAU operator terminal (EP系列)
- 模块类型:一体化多轴伺服驱动 + 运动 controller —— 功率级逆变 IGBT + 控制 CPU(MC 功能)合为一台,运行 ELAU EPAS-4 / PacDrive Workbench 下装项目
- 主电源输入:3×400 V AC (+10%/-15%) 50/60 Hz,典型输入电流依轴功率(需核对 ELAU sizing sheet,常见 6~16 A 输入)
- 伺服轴能力:内置逆变桥驱动 3~4 轴(依 03 代码含义),典型每轴连续 1.8~3 kW / 峰值 2~3 倍 数秒(具体看电机匹配——需查 Max-4 sizing table)
- 控制侧供电:内部开关电源或由外部 24 V DC(部分版本要求外部 24V 控制电,部分自取)
- 内置控制器:运行 IEC 61131-3运动任务(Sercos cycle 定周期),程序/数据存非易失 Flash + 电池备份 RAM(部分版本有超级cap)
- 后备电池:3.6 V 锂电(保持绝对编码器零点/配方数据),建议 3~5 年更换
- 现场总线/运动网:Sercos I (光纤 ring) 连伺服轴(如外扩轴)或 ELAU I/O 站;上部通 PC via RS232/以太网(依 option 99 码) 用于项目下载/monitor
- 数字 I/O:内置若干 DI/DO(fast input 捕捕获/Home/Probe),具体点数依 Option 99 定义(常见 16DI/16DO 24V 光电隔离经端子排 X3/X4)
- 指示灯:PWR / RUN / ERR / SERCOS / AXIS LEDs
- 安装:壁挂或柜内 DIN 导轨/底板安装,强制风冷(内置风扇,注意年限老化)
- 工作温度:0 ~ +40/45℃(依环境等级,IEC 60721-3-3Class 3K3)
- 存储温度:-25 ~ +70℃
- 湿度:5%~95% RH 无凝露
- 防护:IP20(柜内),conformal coat PCB 依批次
- 认证:CE / cULus / SEMI(部分版本)
- 生命周期:原厂 EOL(Discontinued),PacDrive 3 (LMC Pro/LMC Flex) 为新替代平台,老线靠 NOS/测试拆机
产品介绍
MAX-4 是 ELAU 给包装机械做的”驱动+控制器”一体机——不像分开的 PLC + 多台单轴 servo drive,它一台机器既跑 IEC 61131-3运动逻辑又直接逆变小功率伺服轴(3~4 根),通过 Sercos 光纤还可外扩更多轴或 I/O。你在泡罩包装机、枕式包装机、旋转式灌装台上常见它,配 ELAU SH 系列伺服电机,项目用 PacDrive Workbench (早期 EPAS-4) 下装。
坦白讲这东西最大隐患是内置风扇积灰停转导致夏天过热跳 Err、后备电池没电丢绝对零点/配方,以及老 CF/EPROM 存储偶尔读错。换整机要重下项目文件(.prj),轴参数和凸轮表都在里。新 PacDrive 3 不兼容 Max-4 项目格式(需迁移工具或重开发),老线保运按原完整选型码采购——MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 中 “03/128/99” 分别代表轴数/内存/I-O option,不同后缀不能随便互换,混插可能 I/O 点数或内存不够报 Load Error。
应用场景与行业案例
痛点切入:
我在现场遇过糖果包装线早班开机 Max-4 上电风扇不转、十分钟自行报”Overtemp Power Stage”——旧风扇轴承卡死。另一回电池耗尽致绝对编码器零点丢失,换完要重新 Homing 各轴(生产要清机重校,费时)。最头疼是 Max-4 主板老化不上电 RUN 灯不亮——全线停,泡罩机不封口不检测,没备件只能等物流。
典型场景:
- 泡罩/枕式包装机(Pharma/Food)——ELAU Max-4 驱成型/送膜/横封/纵封四轴,一体机省柜内空间,老线 MRO 必保。
- 旋转式灌旋一体机(日化/啤酒)——Max-4 + Sercos 外扩 I/O 站作凸轮同步,原系统无预留升 PacDrive 3。
- 糖果扭结包装线——3 轴内置 + Sercos 外扩 1~2 轴,Max-4 跑电子凸轮。
- 保运冷备轮换——年检清风扇灰尘、换电池、备份 .prj + .cam 文件到 PC,同完整选型留一块拆机冷备。
真实案例:
华东某药厂泡罩线 2006 年投运 ELAU PacDrive Max-4(MAX-4-11-03-128-99-1-1-00),某周一开机 RUN 灯不亮 ERR 闪红,重插 24V 控制电无果,量内部开关电源输出 OK——确认控制板级故障(疑似老电解失效)。库房有测试过拆机同完整选型(含 Option 99 码一致),先断主电→标记所有端子(或拍照)→拆旧机→装新机→恢复接线→上电→用 PacDrive Workbench “Download All” 原备份项目(.prj)→做 Reference Run(Homing) 各轴确认→试跑空袋→恢复生产。全程停机约 1 小时(含重新 Homing 及轻载试跑)。工艺员说”幸亏备份在项目服务器,也幸亏留了台同选项码的冷备——换错 128kB/256kB 内存版会 Load Fail”。确实,ELAU Max-4 备件三原则:完整选型码一字不差、项目文件定期备、电池三年一换。
常见问题解答 (FAQ)
严禁。属功率电子设备,更换前断主电源(3×400V)及 24V 控制电,确认电容放电(指示灯全灭后等 ≥1 min)。带电拔插可能电击或炸 IGBT,且程序未保存时易丢数据。
Q2:换整机后项目/参数会丢吗?怎么恢复?
Max-4 程序、凸轮表、轴参数存于内部 Flash+电池RAM。换新机必须重新 Download 原备份项目文件(.prj / 依 Workbench 版本后缀)——旧机彻底坏无法读出时只能用最近备份重下。建议每次修改后”Archive Project”到本地及网络盘。换完做 Homing/Reference Run 确认机械零点。
Q3:选型码中 03 / 128 / 99 能随意换吗?比如买 256kB 内存版替 128kB?
内存大(256kB)通常可向下兼容替 128kB(项目能 Load),但 Option 99(DI/DO 点数及特殊功能包)须一致或确认兼容,轴数代码(03)也必须匹配原机伺服轴数量——混用可能导致 I/O 映射不符或 Load 时报 “Hardware Configuration Mismatch”。最安全是按原完整 18~20 位字符串采购(-11-03-128-99-1-1-00 全码)。若只知部分码提供拆机板照片+原项目 Hardware Config 截图让卖家核对。
Q4:内置风扇噪音大/不转怎么处理?后备电池多久换?
风扇带轴承老化的清灰可短期续命,建议直接备同规格替换风扇(依 Max-4 内扇型号 12V/24V 轴流)。后备 3.6V 锂电典型 3~5 年或当 Workbench 报 “Battery Low” 立即换——动作 < 30s 防 RAM 掉电,或更稳先备份再换。
Q5:怎么鉴别拆机件好坏?常见失效模式?
最常见:电解电容鼓包(板上大电容致 DC Link 纹波大、偶尔 UV 欠压跳)、风扇卡死、Sercos 光口衰减大、电池漏液腐蚀焊盘。看:①PCB 无漏液鼓包;②风扇叶片无裂可自由拨动;③光口陶瓷洁净;④S/N 标签清晰;⑤卖家提供上电 RUN 灯闪、连 Workbench 可识别/Read HW Config 截图。收到先目检再存冷备,有条件连伺服电机试 Homing。
Q6:停产了有新替代直接安装吗?
Schneider PacDrive 3 (LMC Pro/LMC Flex + Lexium 伺服驱动) 是新平台,不直接 Pin-to-Pin 替 Max-4——需重新选型驱动、重做电气柜接线、项目迁移/重开发(PacDrive 3 用 EcoStruxure Machine Expert 而非旧 Workbench)。老线保运按原完整选型码采购 NOS/测试拆机;整线技改才考虑升 PacDrive 3。



