描述
产品详情
· 型号：3HAC13389-2
· 品牌：ABB Robotics
· 系列：IRC5 — SMB (Serial Measurement Box) Internal Board / 编码器测量板
技术参数
- ABB物料号：3HAC13389-2（SMB Board / Serial Measurement Board for IRC5 SMB Unit；前身 3HAC13389-1）
- 适用系统：ABB IRC5 控制柜（Standard / Compact / Paint）配 SMB Unit 或 SMB II Unit，支持 IRB 1400 / 2400 / 2600 / 4400 / 6600 / 6640 / 7600 等本体（轴数 ≤6 标准，扩展版可至 7-8 轴 依 SMB 配置）
- 安装位置：安装于 SMB Unit（Serial Measurement Box）内部 PCB 插槽——非 RobotWare 柜主计算机 PCI 槽，也非 DSQC I/O 模块槽
- 信号接口：通过 SMB Unit 内多芯端子排 / 多针连接器接入机器人本体编码器线（通常 Hiperface / EnDat 或 resolver 前置），具体接头型式依 SMB Unit 外壳版本（SMB I vs SMB II）
- 与主机通信：SMB Serial Bus（隔离 RS-485 类链路）连至 IRC5 Main Computer 的 SMB 接口（通常 J1/J2 on main board 或 独立 SMB 口）
- 零点/位置保持：配合 SMB Unit 内 3.6V 锂电（典型 CR17335 或同类 ABB 电池包）在断电时维持绝对编码器数据；板换新后若电池耗尽需重新 Load Revision / 校零（Rev.Counter 更新）
- 状态指示：板上 LED（PWR / Com / Error 类）可视透过 SMB Unit 透明窗或开盖查看
- 供电方式：SMB Unit 内部 24VDC 背板取电（来自控制柜 24V 电源模块 X5/X6 等），典型功耗 < 5W
- 工作环境：0～+45℃（柜内），5%～95% RH 无凝露；conformal coating 防潮处理（多数批次）
- 兼容固件：RobotWare 5.x / 6.x（对应 IRC5 各 FP 版本），早期 -1 版可单向被 -2 替代但反之不推荐
- 机械：PCB 组件带定位孔与 SMB Unit 内导轨/支架固定，非独立 DIN 模块
- 认证：CE / cTUVus（依完整 IRC5 系统认证），符合 EN ISO 10218-1柜内部件要求
- 生命周期：Active for legacy — 部分区域 EOL 预告，主要流通新品尾仓 + 测好拆机
产品介绍
汽车产线 IRB 6600 搬垛工位出过这状况——涂装间冷凝水沿本体电缆渗进 SMB 单元，3HAC13389-2 上 encoder 输入侧运放腐蚀导致轴 3/轴 5 反馈漂移，示教器突发”Lost communication with SMB”后所有轴禁止动作。这块板在 架构里专职把六轴（可扩八轴）绝对值编码器原始信号经隔离串行链路送给主计算机做位置解算，同时管理零点数据掉电保持，它不是 I/O 板也不是 Drive 模块，故障直接导致整个机器人不可 jog。
跟 DSQC 系列 I/O 板最大区别除了安装位置（SMB Unit 内而非 PCI/Module 槽），是它跟零点备份强关联——现场实测发现换板后若未做 Revision Counter 同步或电池耗尽，会要求重新校零（每台轴约 10～20 min × 6 轴）。ABB 新 OmniCore 柜已改用不同架构测量单元，这板纯属 现役老线关键备件。采购铁律：核对旧板完整物料号含 Rev（3HAC13389-2 非 -1 非 DSQC 编号）及 SMB Unit 外壳版本（SMB I vs SMB II 接头可能微调），只搜”ABB SMB board”易买到不匹配的早期 -1 或完全错误的 DSQC 板。建议顺带订一块 SMB 备份电池——旧电池超 2～3 年建议同期更换。
替换与升级建议
✅ 直接替换（完全兼容）
- 3HAC13389-2（本物料）↔ 同物料号不同批次/Rev——物理直接装入 SMB Unit 内槽， 主机自动识别，不需改 RobotWare 配置。若旧系统是 3HAC13389-1 可用 -2 代换（向上兼容），反之 -1 不推荐替 -2（EMC/元件更新）。
- SMB Unit 整体（含预装 3HAC13389-2）← 单独板——若 SMB Unit 外壳/端子排也腐蚀可整换 SMB II Unit（需确认柜内安装空间与电缆长度），整体替换含新板+新电池通常更快恢复产线。
⚠️ 需额外操作（非硬件不兼容但需关注）
- 换新板后零点/Rev.Counter 处理——若 SMB 电池未断且备份有效通常自动恢复；若电池耗尽或备份丢失需 RobotStudio/FlexPendant 做 Revision Counter Update 或从 .rsf 备份 Load Revision，个别情况需重新校零（保留最新 backup 可避免）。
- 早期 -1 版 → -2 版——硬件兼容但建议确认 RobotWare 版本 ≥ 5.x（基本都满足），很早期 RW <5.0 理论支持但建议验证。
❌ 硬件不兼容（不可替用）
- DSQC651/652/653（DeviceNet / Profinet I/O 模块）、CI 系列、AC500 I/O 卡——完全无关架构，不可替用。
- OmniCore 测量单元 / 新版 Yumi / YuMi 内板——新控制器架构不同，不互通。
更换前建议拍照 SMB Unit 内接线端子排位置（尤轴编码器插头标号 1～6/7/8），拆线做标记防复装插错。新板装好后先不关柜门上电观察 SMB LED——PWR 常亮、Com 闪烁表示链路正常再全恢复。
