描述
产品详情
· 型号：3HAC13389-002（ABB FlexPendant TPU3，有时配件包含吊带 DSQC6xx 标识）
· 品牌：ABB Robotics
· 系列：IRC5 — FlexPendant Unit (TPU3 generation, for classic IRC5 with DSQC679)
规格参数
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| ABB 物料号 | 3HAC13389-002（变体 -001 / -003 可能差语言包/认证，功能同） |
| 产品别名 | FlexPendant TPU3、Teach Pendant Unit (TPU) for IRC5 |
| 显示屏 | 6.5″ 彩色 TFT LCD，320×240 px，背光 CCFL/LED(依生产批次) |
| 触摸 | 电阻式触控（笔或指压），覆盖保护膜 |
| 键盘 | 53 键含：轴 jog (X1-X6/Y1-Y6 软键映射)、RAPID 编辑、菜单导航、数字/字母、Start/Stop/*Enabling 临时使能 |
| 安全器件 | 3-Position Enabling Switch（中间按下才使能 jog/执行单步—SIL 2 cat.3 等级按 ISO 10218）、急停按钮(ESTOP, 常闭 NO/NC 依回路) |
| 连接器 | 专有多 pin 矩形锁扣（接 FlexPendant 混合缆 3HAC026272-001 / 3HAC025338-006 系列） |
| 供电 | 24 VDC ±10%（由 IRC5 柜通过 FlexPendant 缆供，典型 <12W） |
| 通讯 | LVDS 视频入 + USB 触控/键值出（经混合缆至 DSQC679 板） |
| 支持语言 | 英/德/法/西/意/中/日/韩 等 10+（固件内嵌，切换 via ProgKeys→ Language） |
| 兼容控制器 | IRC5 主柜 / Compact / Paint (fw 需支持 TPU3；OmniCore 控制器用新 FlexPendant 不兼容) |
| 工作温度 | -10℃ ～ +50℃（柜旁环境） |
| 存储温度 | -40℃ ～ +70℃ |
| 湿度 | 10%～90% RH 非冷凝 |
| 防护 | 正面 IP54（正确安装吊带及缆），本体 IP20 |
| 尺寸(含边框) | ≈ 210×170×45 mm |
| 重量 | ≈ 0.85 kg（含吊带） |
| 认证 | CE、cULus、EN ISO 10218-1 (robotic pendant safety) |
| 配套需另购 | FlexPendant 连接缆（3HAC026272-001 或等长）、柜门安装 Kit（如需外置） |
产品介绍
（采用场景痛点切入）
机器人产线停你不是因为伺服坏，十有八九是早班新人摔了示教盒——TPU3 外壳抗造但 6.5″ 屏怕锐物、Enabling Switch 弹簧疲劳后无法保持中间位致 jog 失效。3HAC13389-002 就是 ABB IRC5 经典 FlexPendant（带彩屏+触控），所有现场编程、TCP 标定、Fault Code 查阅都靠它。它本身不跑 RAPID 程序（程序在控制器），断线/坏屏只影响人工操作不影自动循环——但没它你没法点动回零、清错、微调焊点，产线寸步难行。
库存经理视角：单价 ¥1.5～2.5 万（新件渠道价），属 B 类中值但停机时无替代——建议 ，放防静电袋+泡沫盒勿与重型备件混放防压屏。注意买时确认是 TPU3(3HAC13389-002) 不是新 OmniCore FlexPendant（USB-C+Eth 款物理不兼容），旧柜升级前可沿用。
应用场景与库存策略
痛点切入：
汽车焊装 #4 IRB 6640，FlexPendant 屏被吊带缠绕砸地裂角——触控仍可但 Enabling Switch 卡死无法 jog。无备件等空运 5 天（原厂停产新款不兼容旧柜），临时用邻线备用机器人跨线作业拖慢节拍 30%。事后按建议购 1 件拆机测试件做全车间共享冷备，再未因此停线。
典型场景与备货建议：
- ——每独立产线 Cell 备 1 件同型冷备（或全车间共享池 N Cell×0.5 取整 最低 1），归入 A 类快速领用清单。
- 喷涂/铸造 多尘多油环境——建议加透明 PET 保护膜（原厂附件或通用 6.5″ 屏膜）延长屏寿；每 3 年检查 Enabling Switch 弹簧张力（过松/过紧即计划更换）。
- 集成商 调试车队——随车带 1 件（含吊带+短测试缆）解决现场”示教盒摔坏/屏瞎”首查。
- 已规划 OmniCore 控制器升级——旧 柜退役前维持 1:1 备；新控制器 FlexPendant 外形同但接口不同（USB-C+Eth），需另购新 BOM。
真实案例：
华东某白车身车间 12 台 IRB 6640 ，#9 线 FlexPendant 屏遭叉车碰裂背光驱动板→显示残影无法读 Fault Code。邻线借用时发现 also Enabling Switch 微裂——全车间竟无一冷备。紧急调供应商 NOS 件 3 工作日到，停线待料 2 班。此后按建议购 2 件 3HAC13389-002 拆机测试件（确认 ABB 原装标签、触控校准 OK、Enabling Switch 行程正常）做 A 类冷备，半年后 #2 线屏背光衰退出替换验证价值。
