描述
产品详情
· 型号：3HAC029818-001（10m 长度变体标 -00110 / -010 依区域打印格式）
· 品牌：ABB Robotics
· 系列：IRC5 — FlexPendant Cable (for TPU3 / early TPU4 w/ LVDS), DSQC679 companion
规格参数
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| ABB 物料号 | 3HAC029818-001（完整含长度：常见 -005=5m, -010=10m；-00110 属同义区域打印格式） |
| 关联 P/N | 3HAC026272-001 / 3HAC025338-006（同族不同长度或 BOM 编码） |
| 配套硬件 | DSQC679 FlexPendant Interface Board；FlexPendant TPU3（3HAC13389-002）及部分 TPU4 早期版 |
| 线缆构成 | 混合：2pr LVDS 100Ω STP + 1pr USB 2.0 STP + 24VDC 供电线 + overall Cu braid |
| 标称长度 | 10 m（此后缀含义；采购务必核对原柜需 5m 或 10m） |
| 导体 | 信号 28AWG 镀锡铜绞合，电源 24AWG |
| 外护套 | 耐油 PUR 或 PVC，部分版带尼龙螺旋铠装（防磨抗扭转） |
| 最小弯曲半径 | ≥5× 外径（推荐现场安装 >50mm） |
| 工作温度 | -20℃ ～ +70℃ |
| 屏蔽 | 360° 编织铜网 + 铝箔（LVDS/USB 对各自屏蔽） |
| 连接器 A | ABB 专有多 pin 矩形锁扣（FlexPendant 侧，防脱闩） |
| 连接器 B | Header / box connector 接 DSQC679 板或 IRC5 Compact 柜 FlexPendant 口 |
| 绝缘电阻 | >500MΩ @500VDC |
| EMC | EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 合规 |
| 认证 | CE、cULus（随 IRC5 系统） |
| 安装注意 | 勿与伺服动力缆平行捆（间距 >100mm 或加金属隔板）；避免锐角弯折 |
| 替代说明 | 不可与 OmniCore FlexPendant USB-C+Ethernet 缆混用；同族不同长度可互换若走线槽余量允许 |
产品介绍
（采用维护者视角切入）
机器人产线最闹心的不是伺服报警是”示教盒黑屏但柜 RUN 正常”——九成这根 FlexPendant 混合缆内部 LVDS 对受悬垂拉伸微断（尤 10m 长自重更大）。3HAC029818-00110 就是 ABB IRC5 经典 TPU3 示教盒连控制柜的那根 10m 混合信号缆（视频+触控+供电三合一）。它不是 VGA 不是 USB 标准线，现场绝无通用替代品，断只能换原规格。
库存经理说：这缆低值（¥2000～4000）高停线影响，ABB 部分地区已 LTB（随 TPU3 退市），新 OmniCore 不兼容。建议按每条 IRC5 焊接/装配线备 1 根同长冷备放工具柜——占巴掌大地方挡几十万停线损。换时记录长度（-005 或 -010），买错半米穿不进拖链或够不着悬挂点。
应用场景与库存策略
痛点切入：
汽车焊装 IRB 6640 悬垂安装 10m FlexPendant 缆，运行第 11 年偶发黑屏敲一下恢复→典型 LVDS 微断。某次彻底不亮，交叉对调确认缆断（FlexPendant 插邻柜 OK）。库房无 10m 备件等空运 4 天——产线停 3 班。事后按建议每线囤 1 根 10m 3HAC029818-001 拆机测试件做冷备。
典型场景与备货建议：
- IRC5 柜 FlexPendant 悬垂距 ≥7m（通常 10m 版）——每线 备 1 根 10m 冷备，归入 A 类快速领用。
- 5m 版柜顶直接下挂（短距）——对应备 5m 版（3HAC026272-001 或 3HAC029818-005），不可混用长度除非走线槽有多余余量。
- 喷涂/铸造 恶劣环境——PUR 外皮每 2 年目检龟裂，异常即换并补备。
- 集成商服务车——带 3m+5m 各 1 根（10m 少带占用大），解决调试”示教器连不上”首查。
- 已规划 OmniCore 升级——旧 柜退役前维持 1:1 备；新平台 FlexPendant 接口不同不兼容此缆。
真实案例：
华南某白车身车间 12 台 IRB 6640 （10m 悬垂缆），#7 线 FlexPendant 彻底无显。借邻线 5m 缆对调确认断线（FlexPendant 本身 OK），但 5m 不够长正式复产——等调 10m 备件 2 工作日。此后按建议购 2 件 10m 3HAC029818-001 拆机测试件（确认 ABB 原装接头、LVDS 通断 OK）做 A 类冷备，再未因此停线。维修班长说”以前只盯伺服模块，没想一根 ¥3000 缆卡半天”。
