描述
产品详情
· 型号：Y-3023-2-H00AA
· 品牌：Reliance Electric（Rockwell Automation 旗下，标牌常见 Allen-Bradley Y-xxxx）
· 系列：Allen-Bradley Y Series Brushless Servo（轻工业级）
技术参数
| 参数项 | 规格值（据 Rockwell 手册 Y-TD001A-EN-P 及分销商技术资料综合） |
|---|---|
| 电机类型 | 三相交流永磁无刷伺服（8极，钕铁硼磁体） |
| 额定电压 | 230 V AC（三相绕组，Ke 代码”2″对应230V级） |
| 额定转速 | 4500 RPM |
| 连续堵转扭矩 | 2.5 Nm（22.5 lb-in） |
| 峰值扭矩 | 7.1 Nm（63 lb-in，短时） |
| 额定输出功率 | 约 0.91 kW（按4500RPM/2.5Nm折算） |
| 转子惯量 | 0.000034 kg·m²（典型值，手册另列 0.000064 含轴端当量，以实测定子端为准） |
| 反馈装置 | 内置增量式光学编码器，2000 P/R（2000线），含U/V/W换相信号，5V DC供电 |
| 抱闸配置 | 无制动器（H00AA 末位含义；带闸版本为 Y-3023-2-H04AA） |
| 机座尺寸 | Frame 3023（Y系最大轻工机座），法兰 80×80 mm，轴径 16 mm 键槽 |
| 最大径向负载 | 35 kg（距法兰面特定悬臂距离下，超载会加速轴承磨损） |
| 绝缘/防护 | F级绝缘，IP43（防溅水及防尘，不防冲洗） |
| 工作温度 | 0–40 ℃（32–104 ℉），存储 -30–70 ℃ |
| 冷却方式 | 全封闭自冷（无独立风扇） |
| 推荐驱动器 | 1398-DDM-019 / 1398-DDM-020（Ultra系列）、2093-AM02、2094-AM02（Kinetix 6000）、2098-DSD-020（Kinetix 2000） |
| 生命周期 | Reliance Y 系已 EOL，官方提供 Y→TLY-A2540P 转换指南，新项目勿选 |
| 重量 | 约 3.9 kg（8.7 lb） |
产品介绍
焊装线机械臂第三轴老报”跟随误差超限”，拆下来一看是原来那台有刷伺服碳刷磨没了——换 Y-3023-2-H00AA 进去不是因为它多先进，是它吃 230V AC 三相绕组、自带 2000PPR 光编带换相、1398-DDM-019 不用改任何参数就能把电机数据库调出来。现场实测发现，这台 3023 机座在 0.5 秒从静止拉到 4500RPM 时，驱动器电流环不会触峰值削波，前提是电缆长度控制在 15 米内、编码器 5V 供电路径别和动力线捆一起。低转子惯量（3.4e-5 kg·m²）是它真正的卖点：比同扭矩的有刷电机启停快一倍，循环周期压得下来，包装机节拍能从 60 次/分提到 75。
严格来说，Y-3023-2-H00AA 的 2000PPR 在现在看不算高分辨——配 2098-DSD-020 做电子齿轮 1:4 后等效 8000 计数/转，定位到 ±5μm 在丝杠 5mm 螺距下够用，但要做 ±1μm 级精密插补就得换 TLY 或 AKM。商业层面，这块电机的价值完全在”存量续命”：Reliance 原厂早 EOL，Rockwell 给的官方出路是换 TLY-A2540P-H（5000RPM/2.94Nm，需重做机械法兰和驱动器数据库），老柜不改 BOM 就只能用库存 Y-3023。它不适合垂直轴（无抱闸，断电靠机械自锁或外加制动），也不适合食品冲洗间（IP43 扛不住高压水枪）。采购决策就一句话：老 Y 系产线备件闭眼入，新机构设计绕开它。
