描述
产品详情
· 型号：PXI-7344
· 品牌：NI
· 系列：NI 73xx Motion Controller（PXI 总线）
技术参数
| 参数项 | 指标值 |
|---|---|
| 控制轴数 | 4 轴（独立或协调，步进/有刷伺服/无刷伺服） |
| PID 更新率 | 62.5 µs/轴（4 轴合计 250 µs 采样） |
| 轨迹更新 | 62.5-500 µs 可调，S 曲线/梯形/线性/圆弧/螺旋/轮廓 |
| 编码器输入 | 正交增量，最高 20 MHz，32 位计数器 |
| 步进输出 | 脉冲+方向 / CW-CCW，最高 4 MHz，0-5 V |
| 伺服模拟输出 | 4 路，16-bit，±10 V（0.305 mV/ LSB） |
| 模拟输入 | 8 路复用 12-bit（4 路用户可用），±10 V |
| 数字 I/O | 32 路 TTL（4×8 bit，24 mA 源/灌），5 V 电平 |
| 接口连接器 | 2×68-pin 母头高密度 VHDCI（运动 I/O + 数字 I/O） |
| 同步总线 | RTSI（多设备触发/时钟对齐，<1 采样同步） |
| 板载程序 | 实时多任务 OS，最多 10 个并发运动程序 |
| 供电（PXI 槽） | +5 V@1 A，+12 V@30 mA，-12 V@30 mA，最大 5.7 W |
| 工作温度 | 0 ℃ ～ +55 ℃（存储 -20 ～ +70 ℃） |
| 尺寸 | 3U PXI，约 160×100 mm |
| 软件环境 | NI-Motion 驱动，LabVIEW / CVI / C/C++ / VB |
| 状态 | 官方停产（Discontinued），Legacy 备件 |
产品介绍
62.5 µs 单轴 PID、20 MHz 编码器捕获、双处理器把轨迹规划和闭环控制全在板卡上算完——这三个硬参数基本锁死了 PXI-7344 在 PXI 老架构精密运动里的位置。它不跟 DAQ 卡抢主机线程：主机断网或 LabVIEW 前面板卡死，板载实时 OS 照样按预存程序跑完取放循环，这对半导体探针台、光学对准平台这种“停一个动作就碎一片晶圆”的现场是底线能力。
严格来说它只在 NI PXI/CompactPCI 老体系里算原生件：走 NI-Motion 驱动和 73xx 指令集，配 UMI-7774 接线盒把 VHDCI 转成编码器/限位/伺服±10 V 螺丝端子。某个光伏串焊机改造碰到过：原柜 2012 年 PXI-7344 的 RTSI 同步线松了，4 轴插补时 Z 轴比 XY 慢半拍，焊带偏移 0.3 mm；查了一天发现不是 PID 参数而是 RTSI 排线金手指氧化——换板前不理同步线，新板上去一样歪。它不适合新项目主选（NI 已推 PXIe 运动与 SoftMotion 路线），但在存量 PXI 机箱里换件，比把整个机箱迁到 PXIe 省一个数量级预算。
