描述
产品详情
· 型号：E33NRHA-LNN-NS-00（二手拆机件，新机部分区域已 EOL 推 PMX 系列）
· 品牌：Kollmorgen
· 系列：POWERPAC™ E-Series — NEMA 34 Bipolar Stepper Motor
规格参数
| 参数 | 典型值 / 说明（E33NRHA 系列常见范围） |
|---|---|
| 步距角 | 1.8°（200 steps/rev），±5% 不含微步细分 |
| 机架尺寸 | NEMA 34 — 法兰 90 mm × 90 mm，安装孔 Φ6.5 mm |
| 保持转矩 | 典型 3.0–4.2 N·m（≈ 425–590 oz·in，依具体 E33NRHA sub-suffix——LNN 通常中高 torque 版） |
| 绕组 | 双极 2 相 4 线（A+/A− B+/B−），典型相电阻 0.4–0.8 Ω，电感 5–10 mH @ 1 kHz |
| 额定电流 | 相电流 4.2–6.0 A/相（峰值），依驱动细分设定 |
| 轴 | 单轴 Φ12.7 mm (1/2″) 带单键槽（flat key），轴伸长常见 32 mm |
| 编码器/刹车 | 无（后缀 NS-00 = No Encoder, No Brake, Standard Lead Exit） |
| 引线 | 4 芯 18 AWG 或端子盒（依生产批次），色标通常 Red/Grn = A 相, Blu/Yel = B 相 |
| 机身长 | ≈ 84 mm（E33NRHA 高 torque 版），依 sub-type ±5 mm |
| 惯性 | 转子惯量 ≈ 0.0012–0.0018 kg·m² |
| 温升 | 绕组温升 ≤ 80 K @ 额定连续保持（实际开环步进退热较均匀） |
| 防护 | 轴封 IP54，机身 IP40 |
| 工作温度 | -20～+50℃（运行时），-30～+80℃ 存储 |
| 认证 | CE / UL（依批次） |
| 适配驱动器 | Kollmorgen P70530 / Copley Xenus / Applied Motion ST 系列等双极步进驱动（电流设定匹配） |
| 配套需核 | 现驱动型号及设定电流、轴键尺寸(1/2″ keyway)、安装法兰孔距是否 NEMA 34 标准、引线长度/端子盒方向 |
产品介绍
有回去某标签印刷机 XYθ 轴——E33NRHA 开环步进跑几年后失步频发，查是联轴器松不是电机坏，但趁机测旧机绕组：相间电阻平衡(±3%) 且绝缘电阻 >20 MΩ 才算健康。(自我纠正：严格来说开环步进失步多是驱动电流设低或负载惯量匹配差——换电机前先确认绕组 OK 再下单，别把驱动器参数问题当电机老化。) 这货是典型老式开环步进：没编码器没刹车，二手流通广但轴/轴承是关键——碰撞过的轴哪怕微弯也会引入谐振失步。
从库存看属 C类金额/B类停线影响（二手几百元，但贴标/包装线停了慢）：建议按同机型机台备 1 件冷备（或至少同车间共享池），新设计迁 Kollmorgen PMX 系列 NEMA34 伺服/闭环步进（需核对法兰/轴/惯量兼容）。老 E33 系列部分区 EOL——二手市场主流但必须验货。
应用场景与库存策略
痛点：药用泡罩包装线 NEMA34 步进送膜轴(E33NRHA-LNN-NS-00) 某班次异响——拆下见前端轴承旷量明显（长期径向带负载链轮侧拉），暂可继续跑但计划换。原厂该 p/n 部分地区 EOL，新 PMX 法兰同但轴键长微调需核——先找拆机测好件应急。
典型场景与备货建议：
- ：送膜/切刀/平台步进，故障致丢步或卡死 → 建议按产线机型备 1 件冷备(二手测好或 NOS 若能觅)，新设计评估 PMX 闭环步进升代
- 多机同种 NEMA34：可共享池(1件/≤3机) 但注意轴长/键槽/引线出口方向—— 有多个 sub-suffix 微差
- 老线改造预留：换新 PMX NEMA34 通常法兰/轴兼容但需确认驱动器支持闭环或改用 servo 驱；升代前核载惯量比 ≤ 10:1（步进）或按伺服重算
- 二手采购动作：要求卖家提供：①绕组电阻平衡测试值 ②绝缘电阻(>20MΩ@500V) ③轴径向跳动<0.03mm 无磕碰 ④原标签照片核对 LNN-NS-00 后缀
真实案例：
华南某不干胶标签机——夜班换卷后试走发现 X 轴(-LNN-NS-00) 走距偏大(失步累积)。查驱动电流设定 OK，量电机 A-B 相通约 0.55Ω 平衡，手转轴有极轻微轴向窜(旧机 8 年轴承初老)。暂不换但把库房早前按”每机型×1″囤的拆机测好件(同 p/n 含轴长核对) 放旁——两周后异响明显换之，对原点开关不需重标定(法兰/轴同)，JOG ± 试走距 OK 恢复生产。设备员说”步进最怕轴弯或绕组匝间短——二手件敢买但必须卖家居测试数据”。
