描述
产品详情
· 型号：3636R（ABB Robotics P/N，对应 DSQC 3636R —— 老 S4C+/早期 IRC5 系统 Relay Output / Remote I/O Module）
· 品牌：ABB Robotics (Discrete Automation)
· 系列：ABB S4C+ / IRC5 — DSQC Family I/O Module (Relay / Digital Expansion)
规格参数
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 / ABB Robotics P/N | 3636R；关联 DSQC 3636R（ABB 内部 DSQC Number — 部分老 S4C+ 资料标 3636R=8-ch Relay Output Module w/ separate terminal base DSQC 652 style）；严格来说 DSQC 3xxx 编号是正式 BOM 引用，3636R 是旧型别称——采购核实现网柜内是 DSQC3636R 或 DSQC652/653 类替代 |
| 适用系统 | ABB IRB 140/2400/4400/6600 等 S4C+ 控制器 或 早期 IRC5 (FlexController) —— 插 DSQC I/O Base (如 DSQC 652/654 类底座) 经内部 CAN/DeviceNet 与 Main Computer (DSQC 100x) 通讯；不兼容 PURE DeviceNet 外挂第三方 无 ABB Base |
| 模块类型 | Digital Relay Output / Remote I/O Head（依具体变体 — 常见 8-channel SPST Relay Output, 2A @ 30V DC / 0.5A @ 125V AC 阻性负载） |
| I/O 能力 | 典型 8 × Relay NO (Form A) 或 16 × Solid State DO — 依 DSQC 变体确认（3636R 老版多指 8-relay）；输入版对应 DSQC 651 类 |
| 负载能力(继电器) | 2A max @ 30V DC / 0.5A @ 125V AC（阻性）；感性负载需自由wheel二极管外部 |
| 供电方式 | 逻辑侧取 DSQC Base 背板 24V DC；继电器线圈侧隔离（现场侧独立 COM 分组） |
| 总线接口 | ABB 内部 CAN-based I/O Bus（S4C+ DSQC 3xx 架构）或 DeviceNet Slave (if DSQC 652 style configured) —— 与 FlexPendant 软件 RobotWare 版本须匹配 |
| 状态指示 | 每点 Out LED (On=Coil Energized)；Module Status / Comm LED (Green=OK, Red=Fault) |
| 端子 / 底座 | 需配对应 DSQC Terminal Base (如 DSQC 652 Base for 8DO Relay 版或专用 3636R Base) —— 模块本体无现场接线端子，插 Base 上 |
| 工作温度 | 0℃ ～ +55℃（柜内安装）；存储 -25℃ ～ +70℃ |
| 湿度 / 污染 | 5%～95% RH 非凝露；ISA-S71.04 G1/G2（Coated 版可选） |
| 安装方式 | 35mm DIN 轨（via Base）或 螺装 Base 入 Robot Controller 柜 I/O 区；前面锁扣 |
| 热插拔 | 支持 Controller 断电更换；部分 IRC5 允许在线更换 I/O 模块若 RobotWare 认新 HW ID（建议停机换避免 Output Glitch） |
| 认证 / 标准 | CE / UL 508 / EN 61131-2 / IEC 61010-1 |
| 尺寸 / 重量 | 约 100×12×75 mm（模块本体，Base 另计）；≈0.1kg |
产品介绍
在汽车焊装线碰过——IRB 6600 抓件夹具电磁阀无故不动作，查为 DSQC I/O 扩展里继电器输出模块（老标号 3636R / DSQC3636R 类）某继电器触点粘连导致 DO 常闭，RobotStudio 看 Output 指令 1 但现场阀不动作。(严格来说 ABB Robotics 现代 IRC5 用 DSQC 652(16DI/16DO)/653(32DO relay)/651(16DI+8DO) 等标准化——3636R 是 S4C+ 时代遗留称呼，若你们柜内贴 3636R 标实际硬件可能是 DSQC 3636R 或早期 DSQC 652 类继电器底板组合；买备件最安全是按 DSQC 编号重新核实——拍现网模块正反面照片给 ABB 确认对应现行 DSQC P/N，别只按”3636R”模糊订。) 这卡本质就是机器人控制柜的数字 I/O 扩展——夹爪/焊枪/夹具/输送线允许/忙信号都经它进出行走程序逻辑。
从库存经理视角：S4C+ 时代 I/O 模块（含 3636R / DSQC 3636R）入 ABB Robotics Legacy ——全新偶有 NOS 交期 8～20 周或仅 Service Contract，二手拆机是主流。它属B/C 类慢流动件（机器人夹爪失 DO=停单工位不影响全线但延误生产节拍）——建议按每类机器人控制柜 I/O 扩展类型 N+1 冷备（全厂共用池最低 1 块同 DSQC P/N 含 Base），注意区分 Relay Base 与 Transistor Base 不可混插。TCO：二手模块几十～百余欧，夹具 DO 死致单机器人停线 15 min 损失已超其价。请以 ABB Robotics Product Lifecycle Notice 为准。
应用场景与库存策略
3636R / DSQC Relay 输出模块故障表现：RobotWare 示教器 Output Force 1 但现场负载无动作（继电器未吸/触点粘连）、Comm LED 红闪（Base 背板 ID 芯片读错）、个别点 LED 不亮线圈断。S4C+ 系统常报 “50024 I/O Unit Not Ready” 或 “50036 Device Not Responding”。
- 汽车/3C/焊接/码垛 ABB IRB 系列机器人（S4C+ / 早期 IRC5） — 夹具夹紧/松开 DO、焊枪 Servo DO、输送线允许 DI/DO。建议按机器人单元 I/O 扩展槽类型（确认现网是 DSQC3636R 或 DSQC652 Relay Base 组合）N+1 冷备，注意 Base 与 Module 成套——只买电子头插不上不同 Base 或触点在 Base 内。
- 新旧替代注意 — 若现网确为老 3636R 且 ABB 已宣布替代为 DSQC 652 (16DO Relay) + DSQC 652 Base —— LTB 时可按新 DSQC P/N 囤（向下兼容 RobotWare 新版）但须确认 RobotWare 版本支持且物理安装空间一致（DSQC 652 Base 尺寸同老 Base 通常兼容）。
- 库存策略 — ABC 分类归B 类（影响单工位节拍），Safety Stock=全厂在线异型 I/O 扩展槽数 N+1 最小值≥1（按 DSQC P/N 分组），ROP≤1 件触发。二手核验：①ABB 原厂标签激光/点阵 SN/DSQC P/N/Rev ②目视继电器针无烧蚀氧化 ③插已知 Good Base+/S4C+ 柜 → Teach Pendant I/O Status 识 Module Type OK 无 “I/O Unit Unknown” ④ Force Output 1 听继电器吸合声 + 量 COM-NO 导通。
- 生命周期动作 — ABB 已 EOL 部分 S4C+ I/O，按
在线 3636R/对应 DSQC 扩展块数 × 剩余服役年 × 1.15LTB 囤（确认现行替代 DSQC 号如 652/653 可替时优先囤新号保未来兼容）；新项目 标准 I/O 直接用 DSQC 651/652/653 新 BOM。
真实案例：华东某白车身焊装线 IRB 4400 用 S4C+ 控制器扩展 I/O 含标 3636R（实为 DSQC3636R Relay 8DO+旧 Base）——运行第十一年某夹爪 DO 点继电器触点阻值升至 80Ω（正常 <0.2Ω）致 24V 电磁阀欠压不动作，Robot Program 走完 WaitDI 超时报警停线。换模块恢复。库房有按”3636R”采购的 DSQC 652 新 Base+Module 套装——物理安装兼容但 RobotWare S4C+ 需确认 DSQC Type Table 内含 DSQC 652（多数 late S4C+ 补包支持），插上识别正常遂将老 3636R 区域逐步换新 DSQC 652 作为标准化。复盘后规定：所有机器人 I/O 备件按 DSQC 三位数字 P/N（如 DSQC652）建档而非旧市场名 3636R，并拍照留存现网 Base 端子排列。
